『快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー』のフィナーレを飾るイベント「快盗戦隊ルパンレンジャー VS 警察戦隊パトレンジャー ファイナルライブツアー2019」の公演内第二部のキャストトークショーにおいて、出演キャストによるキャラクターソングの歌唱が決定した。
企画では、昨年発売されたアルバム「快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー VSキャラクターソングアルバム」に収録されてる曲を歌唱。1月23日に日本武道館にて開催されたライブイベント「超英雄祭」にて結木滉星(パトレン1号/朝加圭一郎 役)と工藤遥(ルパンイエロー/早見初美花)の2名による熱唱も好評を博したが、今回のツアーでは全キャストが各会場日替わりで歌唱する。各会場の歌唱スケジュールも今回解禁となった。詳細は公式サイトにて。
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