例えばゲームや競技、競争ごとに誘われ「受けて立ちましょう」的な感覚で「かかってこい、かかってらっしゃい」と言うなら“Bring it on!”。

これは当然ながら多少なりとも自信があるときに言うせりふ。

あまり自信が無いときは、不安そうな雰囲気で“OK, I can do that.”。全く自信がないときは困った感じ一杯にに“Do I have to?”なんてのがお勧めです。