宮野真守が、2019年2月と3月放送のNHK「みんなのうた」で歌唱を担当する。
「みんなのうた」に初登場となる宮野が歌うのは、「ぼくはヒーロー」。「誰にも努力や苦労がある」「大好きな人、誰かのためになら、人は頑張れる」「人は大切なものがあればヒーローになれる」といったメッセージに加え、宮野自身の「子どもから大人まで、すべての世代に向けて楽しく明るい歌を届けたい」という思いも込められたコミカルなヒーローソングだ。作詞・作曲は成本智美と近藤圭一、編曲は近藤圭一、アニメーションは北村みなみが手がける。
なおもう1曲は藤田麻衣子による「wish～キボウ～」に決定。絵本作家の荒井良二がライブペインティングで参加している。