トヨタは、燃費を向上するなどオーリスを改良して発売を開始した。1.5L 2WD車で燃費を向上してエコカー減税75%減に対応したほか、スポーティなRSでは、内装や装備などを変更した。価格は162万2000円～211万5000円。

オーリスRS(ブラックマイカ、オプション装着車)

オーリス150X(2WD、シルバーメタリック)

1.5L 2WDモデルでは、燃費を従来比1.4km/Lの20km/Lに向上し、「平成22年度燃費基準+25%」を達成した。これにより、すでに取得済みの「平成17年基準排出ガス75%低減レベル」とあわせ、「環境対応車普及促進税制」により、自動車取得税と自動車重量税が、75%(従来は50%)となった。

また、6速MTを搭載したスポーティなモデル「RS」では、シートカラーをオレンジとブラックのコンビネーションの専用スポーツシートとしたほか、オレンジステッチを施した本革巻3本スポークステアリングホイールしたことでよりスポーティ感を強調した。そのほか、スマートエントリー&スタートシステム、ライト自動点灯消灯システムのコンライト、盗難防止システムを標準搭載した。