この表現の意味は「機会があるときに…」で、何かを頼むのに「ついでのときでいいから…」とか「時間が空いたときにでも…」と、相手の都合を配慮した感じで使われるものなんですが……。

ただし!!　その本意は「時間が空いたときでもいいんだけど、本当は今すぐやってもらいたいんだ」ってことを言うものなんです。