正しく言うなら"steering wheel"。

自動車などには欠かせない「ハンドル」は、たぶん「車を操作する＝ハンドリングする」といったことが元になってるんだと思うんですけど、英語では「操作する、進む方向を操作する」という意味で使われるのは、"handle"ではなく"steer"。

なので「(進む方向を)操作する輪」ということで、"steering wheel"になるんです。