これを言うなら“Don't underestimate me.”「わたしを過小評価するな」なんていうのがお勧め。「なめるな」以外にも「見くびるな」という感覚でも使えます。

またもう少しカジュアル(スラング的)な感じで言いたいなら“Don't monkey around with me.”なんてのもあり。ただしこちらは、馬鹿にする感じでの「なめ」感が強いですけど。