こんなことをかっこよくさらっと英語チックに言いたいときは“I'm on my way.”がお勧め。

直訳は「わたしは今向かっている最中」なんですけど、「今すぐ出る」から「これから出る、そろそろ出られる(そんな長い時間をおかずに)」までと幅広い状況でよく使われる言い方なんです。