正しく言うなら“bonding”。

辞書で「スキンシップ」を引いてみると“physical contact”なんて出てくるみたいですけど、これじゃまるで医学用語。お勧めはやっぱり“bonding”。こちらは「結合する、くっつく、絆をつくる(強くする)」なんて意味。

だからもし、「わたしたちもう少しスキンシップしたほうがいい」なんてことを言いたいなら“We should do more bonding.”なんてのがピッタリです。