On and off(off and onとも言います)はオンになったりオフになったりの状態が繰り返すということで、「不定期に」「ときどき」という意味で使われます。They phone each other on and off.といえば「定期的にではないが、ときどき電話しあう」ということです。特に、恋愛関係などで使われると「くっついたり離れたり」という意味になります。