何か頼まれたとき「できない、無理」ということを言うなら“(Sorry) I can't do that.”で十分。

でもタイトルにもあるように「それは無理」とか「それはできない相談だ」というようにズバッと断るなら“No can do.”という表現がお勧め。

クールに感情を込めずにさらっと言うのがコツで、間髪入れずにこう言うことで、相手も気持ちよくあきらめてくれるでしょう。