どう言うかというと“be (stuck) in a groove”か“be (stuck) in a rut”。

なので「なんかわたしたち最近刺激的なこと何もしないし、マンネリしちゃってるのかな」なら“You know we never do any exiting things together anymore, we must be stuck in a groove[rut].”といった感じになります。