三菱自動車は、5月に発売したミニバン「デリカD:5」のエアロ仕様車「ROADEST」にも2.4L直4 MIVEC搭載エンジンを搭載した4WDモデルを追加し、発売を開始した。価格は、299万2,500円~366万2,250円。ボディカラーは2WDと同じ、クールシルバーメタリック、ウォームホワイトパール、ブラックマイカ、プラチナベージュメタリックの4色が用意される。トランスミッションはスポーツモード付きINVECS-III6速ATのみ。
装備内容は2WD車と同様で、専用フロントグリル、フロントバンパー、フォグランプ、ドアエアロガーニッシュ、カラードリヤバンパー、リヤエアダム、マフラーカッター、専用シート生地などを採用している。ラインアップは、2WDモデルのROADEST Sを除く4モデルと同じで、「ROADEST G」「ROADEST G-Power package」「ROADEST G-Navi package」「ROADEST G-Premium」の4モデル。