2019年3月から2020年3月までテレビ朝日系にて放映されたスーパー戦隊シリーズ第43作『騎士竜戦隊リュウソウジャー』。新型コロナウイルスの影響で全公演中止となった「ファイナルライブツアー」がこのたび、ドラマCD『「騎士竜戦隊リュウソウジャー ファイナルライブツアー」おはなしCDスペシャルセット』として発売されることが決定した。ドラマCD化への思い、そして1年間の思い出をキャストたちが語る。