リヌマンサット・プロゞェクト(rsp.)は2月11日、オンラむンで蚘者䌚芋を開催し、開発した超小型衛星「RSP-01」に぀いお説明した。rsp.は「趣味で宇宙開発をしよう」ずいう異色の民間団䜓。RSP-01はその“初号機”ずしお開発されたもので、米囜から2月21日2:36(日本時間)に打ち䞊げられる予定だ。

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    リヌマンサット・プロゞェクトの初号機「RSP-01」 (C)rsp.

1Uサむズの䞭にはわがたたがギッシリ

RSP-01は、䞀蟺玄10cmの1Uキュヌブサット。軌道䞊でアヌムを䌞ばし、先に付いたカメラで“自撮り”するこずがメむンミッションである。rsp.ずRSP-01に぀いおは、開発珟堎を取材した蚘事があるので、そちらも参照しお欲しい。

参考:宇宙開発が趣味 - リヌマン達が䜜る衛星の初号機がもうすぐ宇宙ぞ

rsp.ずしお開発した衛星は、これが2機目ずなる。1機目ずしおは「RSP-00」があり、2018幎に打ち䞊げられおいるが、この衛星は詊隓的な䜍眮づけだった。プロゞェクトの開始時から考えおいお、もずもずやりたかったミッションが“自撮り”。そういった想いから、RSP-01が初号機ず呌ばれおいるのだ。

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    RSP-01の抂芁。右䞊の写真のようにアヌムを䌞ばしお自撮りする (C)rsp.

RSP-01の愛称は「Selfie-sh」(セルフィッシュ)に決たった。これは自撮り=Selfieずいうミッションを衚しおいるほか、“Selfish”(わがたた)にもかけた。

プロゞェクトマネヌゞャの䞉井韍䞀氏によれば、開発方針ずしお「やっおみたい」ずいう気持ちを倧切にしおきたずいう。rsp.は趣味の集たりだ。「圹立぀」ずか「科孊的意矩」ずか、目的に瞛られる必芁は無い。そもそもが趣味なので、倱敗を恐れず、やりたいこずをやっおいい。やりたいこずをわがたたに詰め蟌んだ、それがRSP-01だ。

実際のずころ、RSP-01には、1Uサむズ/1.29kgずは思えないほどの機胜が盛り蟌たれおいる。たず自撮りのためのアヌム機構は、䌞ばすだけでなく、瞮めるこずもできるマゞックハンド方匏の機構を採甚した。䌞ばすだけならもっずシンプルな仕組みで良いのだが、わざわざ戻せるようにしたのは、その方が「スマヌトだから」(䞉井プロマネ)だ。

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    あえお耇雑なマゞックハンド方匏を採甚。瞮められるようにした (C)rsp.

たたサブミッションずしお、リアクションホむヌルの技術実蚌も行う。リアクションホむヌルは高粟床な姿勢制埡が可胜だが、スペヌスの制玄が倧きい1Uキュヌブサットでは埓来搭茉が難しかった。RSP-01では、これをアヌム軞たわりに搭茉。アヌム展開時の反動で衛星が回転するのを抑えるこずも考えられおいるずいう。

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    リアクションホむヌルもプロマネの「やりたい」で搭茉 (C)rsp.

趣味だからこそ劥協しないものづくり

そのほか䞉井プロマネからは、こだわったポむントが4぀玹介された。1぀めは無線機の内補化だ。RSP-00では既補品を䜿っおいたが、内補化したこずで、サむズは半分に、コストは3分の2にするこずができたずいう。この小型化により、RSP-01では無線機を3台も搭茉しおいる。

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    今回、無線機は内補化。サむズずコストを倧幅に削枛できた (C)rsp.

2぀めは、搭茉機噚の配眮だ。前述のアヌム機構、リアクションホむヌルのほか、姿勢制埡甚の磁気トルカ、搭茉コンピュヌタのArduinoずRaspberry Pi、バッテリなど、RSP-01には様々な機噚を1Uサむズに詰め蟌む必芁があった。この苊劎のため、蚭蚈チヌムは平日の深倜たで䜜業するこずも倚々あったそうだ。

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    搭茉機噚の配眮や、配線経路の最適化などにより、なんずか搭茉 (C)rsp.

3぀めに玹介された詊隓には特に泚目したい。衛星はどこか故障しおも宇宙たで修理には行けないため、非垞に高い信頌性が求められる。実際、RSP-00は軌道䞊に攟出埌、電波を受信するこずができなかった。RSP-00では十分な詊隓時間を取れなかったずいう反省もあり、RSP-01では打ち䞊げを䞀床延期し、8カ月皋床は詊隓に䜿ったそうだ。

特に今回は、故障察策ずしおFMEA(故障モヌド圱響解析)たで行ったずいう。故障を想定し、それを防ぐにはどうすれば良いか考え、蚭蚈にフィヌドバックした。趣味でFMEAたでやっおしたうのはすごいず思うが、趣味だからこそ本気、ずいうこずかもしれない。

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    詊隓にもこだわった。地味な䜜業ではあるが、成功のためには非垞に重芁 (C)rsp.

そしお最埌はデザむンだ。たずえば衛星には青いデザむンワッシャが搭茉されおいるが、カメラのアングルの郜合䞊、じ぀はこれは自撮り画像には写らない。ただ栌奜良さを远求し、芋えないずころにもこだわったのだずいう。たたカメラカバヌはメカメカしくなっおおり、䞉井プロマネのお気に入りずのこず。

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    栌奜良さは通垞の衛星では党く考慮されないずころ。趣味ならではだ (C)rsp.

今回、打ち䞊げにはAntaresロケット/Cygnus宇宙船を䜿甚。囜際宇宙ステヌション(ISS)に茞送しおから、軌道䞊に攟出される。攟出日時はただ決たっおいないものの、3月4月になる暡様だ。1カ月皋床は軌道䞊で基本機胜のチェックを行い、問題が無ければ、それから自撮りを開始する予定ずのこず。

䞉井プロマネは、「攟出の30分埌」が勝負の瞬間ず指摘する。攟出ず同時に衛星の電源が入り、タむマヌがスタヌト。30分埌に電熱線で糞を解かし、アンテナを無事展開できれば、モヌルス信号を送り始める。趣味衛星が぀いに宇宙で動䜜するか。「趣味」の歎史的な瞬間に泚目したいずころだ。

“黒子”ずしお存圚感を増す宇宙商瀟

なおRSP-01の打ち䞊げは、Space BDが提䟛するサヌビスを利甚しおおり、今回の䌚芋には、同瀟゚ンゞニアリング事業郚長の寺田卓銬氏が同垭、宇宙商瀟ずしおの圹割に぀いお説明した。rsp.は今回の初号機のほか、開発䞭の2号機「RSP-02」ず今埌開発する3号機「RSP-03」に぀いおも、Space BDの打ち䞊げサヌビスを利甚する蚈画。

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    Space BDの抂芁 (C)Space BD

寺田氏は“宇宙商瀟”に぀いお、商瀟機胜+技術力ず玹介。「日本の高床成長期、最高品質のもの䜜りだけでは䞖界ず戊えなかった。商瀟が黒子圹ずしお事業開発を行い、技術力にさらに力を䞎え、䞖界ず戊える産業になった。我々はこの機胜を宇宙分野に適甚し、䞖界を代衚する産業を䜜りたい」ず述べる。

同瀟の䞭栞事業ずなるのが、打ち䞊げサヌビス事業である。この䞻な圹割は、マッチング機胜ず技術サポヌト。顧客ずなる衛星ナヌザヌには、垌望する打ち䞊げ時期ず投入軌道があるが、自分で打ち䞊げ手段を探し、亀枉するのは骚が折れる。䞡者の間に入り、各囜の打ち䞊げ手段の䞭から、最適なものを提案するのが同瀟の仕事だ。

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    JAXAはISSからの攟出やロケットぞの盞乗りを民間に開攟しおおり、同瀟はその事業者ずしお遞定された (C)Space BD

衛星は、䜜っただけで打ち䞊げおもらえるものではない。事前に、様々な技術審査や申請が必芁になる。寺田氏は「曞類䜜業などは顧客の倧きな負担になる。我々が間に入れば、顧客は衛星開発だけに集䞭できる」ずメリットを説明する。

特に今回のようなISSからの攟出では、宇宙飛行士の安党にも関わるため、審査項目がさらに増える。しかもRSP-01には䌞瞮するアヌム機構たで付いおいたため、審査レベルが䞊がっおかなり難航したそうで、䞉井プロマネは「Space BDからの的確なアドバむスがあり、なんずか調敎できた」ず感謝した。

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    䞭倮がプロゞェクトマネヌゞャの䞉井韍䞀氏、その右隣がSpace BD゚ンゞニアリング事業郚長の寺田卓銬氏