【自分が間違えてしまったときのアブナイ英語】It made a mistake.
【こんな風に聞こえるかも】それは間違いをしました。
【ネイティブが使う英語】I made a mistake.

ひとり言のようにつぶやくのであれば「I mistook !」。タイピングのミスなど、誤植の場合は、「that's a typo.」となります。相手に指摘する場合などは、「That's a mistake.」などを使用すると良いでしょう。