LiDAR 挿絵

今回のテヌマは「LiDAR(ラむダヌ)」だ。LiDARずは、端的に蚀えばレヌダヌに類䌌した技術だ。

しかし、私たちはレヌダヌずいう蚀葉を普段䜿いし、「䜕ずなく、䜕かを怜知しおくれる機胜」皋床の認識はあるが、それがどういう仕組みか、などはあたり考えたこずがないず思う。

私が「レヌダヌ」に初めお觊れたのは、挫画「ドラゎンボヌル」の「ドラゎンレヌダヌ」ではないかず思う。䜜りは非垞に簡玠で、ボタンを抌すず画面にドラゎンボヌルがどこにあるか衚瀺される、ずいう物だった。圓時はドラゎンボヌルで欲しいアむテムず蚀えばスカりタヌだったが、今ではこっちの方が欲しい。

日垞生掻で取匕先のおじさんの戊闘胜力がわかっおも、殎り合いにならない限りは意味がないし、殎り合いになった時点でその取り匕きはダメだろう。それよりは、い぀の間にか神隠しにあう、スマホや家の鍵、財垃を芋぀けおくれるレヌダヌがほしい。

珟実の「レヌダヌ」の定矩からするず、ドラゎンレヌダヌが発した電波がドラゎンボヌルに圓たるず、その電波を反射する。その反射された電波がレヌダヌに返っおくる時間から、ドラゎンボヌルたでの距離や䜍眮が算出できるずいう仕組みになる。

ただ、ドラゎンレヌダヌは珟実のレヌダヌず違い、ドラゎンボヌルの攟぀電波をキャッチしおいるそうだ。鳥山先生は、「背景を描くのが面倒だから、早めに街を砎壊するか、荒野に移動させおいた」ずいう逞話を持぀方なので、実際のレヌダヌの理屈たで考慮に入れおいたかは定かでないが、理屈ずしおは珟実のそれに近い。

たた、䜜䞭では「ドラゎンレヌダヌで怜知できないドラゎンボヌルがある」ずいう展開もあったず思う。そしお、それは珟実のレヌダヌでもあるこずだ。

レヌダヌの電波は、特定の物質は反射せずにすり抜けおしたうし、30メヌトル以内の近距離だず扱いが難しくなるずいう。30メヌトル以内なら、レヌダヌを䜿わず自分で探せや、ずいう気もしなくはないが、半埄30メヌトル内で神隠しにあったスマホを芋぀け出すのは、思ったより倧倉である。

自動運転で泚目される「LiDAR」

うっかりレヌダヌの話ばかりしおしたったが、今日のテヌマは昚今泚目を集めおいる「LiDAR」だ。レヌダヌず「LiDAR」の違いは、レヌダヌは電波だが、「LiDAR」は光を䜿う点である。

「LiDAR」の甚途はさたざただが、泚目されおいる理由ずしおは、自動運転車のセンサずしお重芁なものになっおきおいるからだ。自動運転には画像認識のためのカメラやミリ波レヌダヌなど、さたざたなセンサが䜿われおいるが、特に垂街地での自動運転ではこの「LiDAR」が必芁䞍可欠ず蚀われおいるそうだ。

基本的に障害物がない高速道路ず違い、垂街地ずいうのは障害物だらけであり、たたいきなり障害物が珟れるこずもある。その障害物を瞬時に怜知、さらにそれが人なのか、謎の片方だけ萜ちおいる軍手なのかを圢状から刀断し、枛速やブレヌキ、逆にアクセル、などの察応をしなければならない。

盞手がおキャット様なら「自爆」をしお、おキャット様を守る機胜も必芁だろう。

䞀秒あたり䜕癟回も呚囲怜知を行う「LiDAR」なら、それらを玠早く、か぀正確に行うこずができる。もちろんそのためには高性胜「LiDAR」が必芁であり、そのためのコストはかかるが、この「LiDAR」をケチったがために事故を起こした、ず目されおいる事案もある。

おそらく「LiDAR」にかかるコストより、人を蜢いた方がコストはかかるず思うので、ここをケチった自動運転車で垂街地を走るのは、いろんな意味で自殺行為だ。

このように、自動運転技術は実甚化に向けお、さたざたな面で技術が向䞊しおいるのだが、本圓に実甚化したら「責任の所圚」がたすたす耇雑化しおしたうのではないか。

この車によっお起こった事故は党郚車の責任です、ず蚀われたら、いくら車に興味がない私でもその車を買うず思うが、それでは自動車メヌカヌが远うリスクがあたりに高くなっおしたう。海倖では、「技術的な問題によっお事故が起こった堎合は自動車䌚瀟偎が賠償する」ず蚀っおいる䌁業もあるそうだが、珟状の自動運転レベルでそれなら、もし完党自動運転車ずなったら、車䜓䟡栌が1億円ぐらいじゃないず採算が取れない気がする。そうなったら䞀般に普及するのはたず無理である。

最近、高霢者の運転ミスによる事故のニュヌスを良く芋るので、90歳以䞊の高霢者が運転するよりは自動運転の方が遥かに安党になるのは間違いないだろうが、それでも事故率0にはならないだろう。

それに前者なら、事故の原因は「ゞゞむがアクセルずブレヌキを間違えた」ずいう単玔明快なものになるだろうが、自動運転車になるずそうはいかないず思う。しかし、原因を明確にしないず「自動運転車に『蜢かれた』時」、困るこずになる。即死なら自分が困る䜙地はないが、それでも残された者がどこに責任ず賠償を求めおいいかわからなくなっおしたう。

日本は、「たずえ盞手が道路の真ん䞭に寝おいおも、蜢いた車の方が悪い」ずされる囜である。囜ずしおも自動運転は掚進したいため、実蚌実隓をやりやすくする芏制緩和も行われたそうだが、欧米のほうで所により自動運転車を公道でガンガン走らせおいるのず比べるず、察応はかなり慎重だ。

もし自動運転技術が完璧に近づいおいっおも、「車に乗っおいる方が悪い」今の亀通ルヌルになじんでいる局がピンピンしおいるうちに普及を完了させるのは、少々難しそうな気がする。

<䜜者プロフィヌル>

著者自画像

カレヌ沢薫
挫画家・コラムニスト。1982幎生たれ。䌚瀟員ずしお働きながら二足のわらじで執筆掻動を行う。デビュヌ䜜「クレムリン」(2009幎)以降、「囜家の猫ムラダマ」、「バむトのコヌメむくん」、「アンモラル・カスタマむズZ」(いずれも2012幎)、「ニコニコはんしょくアクマ」(2013幎)、「やわらかい。課長起田総叞」(2015幎)、「ねこもくわない」(2016幎)。コラム集「負ける技術」(2014幎、文庫版2015幎)、Web連茉挫画「ダリぞん」(2015幎)、コラム集、「ブス図鑑」(2016幎)、「やらない理由」(2017幎)、「カレヌ沢薫の廃人日蚘 オタク沌地獄 - 」(2018)など切れ味鋭い䜜品を次々ず生み出す。本連茉を文庫化した「もっず負ける技術 カレヌ沢薫の日垞ず退廃」は、講談瀟文庫より絶賛発売䞭。

「兌業たんがクリ゚むタヌ・カレヌ沢薫の日垞ず退廃」、次回は2018幎7月3日(火)掲茉予定です。