フィジカルAIの社会実装に向け、富士通と米大学が共同研究センターを設立

富士通と米・カーネギーメロン大学は4月23日、フィジカルAI領域における共同研究センターを設立すると発表した。ロボットなどに搭載されたAIシステムが、人や環境と関わり合いながら協働する時代に向け、両者はフィジカルAIの機能性や拡張性を高める中核技術の研究開発を共同推進。同センターが、その成果を社会実装するグローバルな研究拠点となることをめざす。

富士通とカーネギーメロン大学、フィジカルAI領域における共同研究センターを設立

富士通はまた、フィジカルAI基盤の実現に向けた具体的な取り組みとして、現在開発を進めている「Fujitsu Kozuchi Physical OS」の詳細も公表。ロボットやセンサー、システム、空間を統合するプラットフォームとして機能するもので、同研究センターで開発した技術を2026年度から順次組み込む予定だ。

これにより、異なる分野の知見を融合したフィジカルAI技術を統合的に活用し、より高度で柔軟な実世界タスクへの適応を実現するとともに、学際的な研究成果を社会実装へとつなげていく。

富士通が開発中の「Fujitsu Kozuchi Physical OS」の概要

富士通のフィジカルAI関連の取り組みを説明する、同社富士通研究所フィジカルAI研究所長の鈴木源太氏

富士通・カーネギーメロン大による研究センターの要点まとめ

フィジカルAI領域における共同研究センターを両者が設立
カーネギーメロン大の「Robotics Innovation Center」も活用
富士通が開発中の「Fujitsu Kozuchi Physical OS」の詳細公表
研究センターで開発した技術を2026年度から順次組み込む予定
「Fujitsu Development Center」(神奈川・川崎市)を報道陣に公開

「Fujitsu-Carnegie Mellon Physical AI Research Center」始動

研究センターの正式名称は「Fujitsu-Carnegie Mellon Physical AI Research Center」。両者は、行動生成・学習や空間認識・環境理解、複数ロボットの協調制御・最適化、人とロボットの協調、シミュレーションと実世界の統合といった領域を中心に、それぞれの知見を融合した学際的なアプローチで研究開発を推進していく。

また、カーネギーメロン大学が2026年2月に開設した「Robotics Innovation Center」(RIC)にある、フィジカルAIを実環境で検証するための専門的な設備と共同研究スペースも活用しながら、実環境での検証や応用研究を加速する。RICはペンシルベニア州ピッツバーグのHazelwood Greenに位置する、延床面積約14,000平方メートルの施設。基礎研究と商用展開をつなぐ役割を担っている。

フィジカルAIには、製造・物流・建設・インフラ・医療などの現場における業務の自動化と最適化を推進し、生産性の向上や労働力不足への対応、安全性の確保といった社会課題の解決に寄与することが期待されている。

その実現には、ロボティクスやAI、シミュレーションといった技術面だけでなく、人とロボットの相互作用や倫理・社会受容といった複数分野にまたがる専門知識と技術の統合が求められる。

富士通が構想する「フィジカルAIの時代」のイメージ

富士通がめざす、フィジカルAIが活用される世界のイメージ

個々の分野における進歩に加え、学際的な連携の強化と研究成果の社会実装を推進する取り組みも欠かせないことから、学際的な専門知識を結集し、学術界と産業界をつなぐ統合的な研究アプローチを推進する拠点として、研究センターを設立した。多様な専門分野にわたる、カーネギーメロン大の教授陣がこの共同研究に参画する。

富士通が開発中のFujitsu Kozuchi Physical OSは、過去の行動経験や人の模倣をもとに、ロボットのタスクへの適応力を高める「行動知能」と、ロボットが活動する実環境の情報を提供する「空間知能」の両面で、業務指示に従って複数のロボットやシステムの協調を可能にするプラットフォームとして機能することをめざしている。

フィジカルAIへの取り組みにおいて、富士通はこうしたソフトウェア開発に特化し、SDK形式で公開することにしている。他社製のロボットなどのハードウェアにこれらを組み込んで利用してもらい、幅広い共創を呼びかけていく考えだ。

ロードマップとしては、2026年に「業務を理解し空間単位でロボットを制御するOS」として最初のバージョンを公開。その後、ロボットのスキルを容易に拡張できるバージョン2を2027年に、さらに自己進化型のロボット協調空間に適用できるバージョン3を2028年に提供し、異なる現場や空間をつないで効果が伝搬するバージョン4を2029〜2030年に公開する構想となっている。