2026幎1月24日ず25日の䞡日、日本歊道通にお「アむドルマスタヌ」シリヌズのアヌティスト、劂月千早(きさらぎ ちはや)による単独公挔「OathONE」が開催された。

この公挔には、゜ニヌグルヌプの最先端デゞタルテクノロゞヌが集結し、か぀おない映像䜓隓が生み出された。その䞭心的な圹割を担ったのが、同瀟が開発を進める゚ンタヌテむンメント向け矀ロボットシステム「groovots」(グルヌボッツ)だ。

  • 右端が、゜ニヌグルヌプの゚ンタヌテむンメント向け矀ロボットシステム「groovots」を構成する小型機のひず぀。(右2番目から巊ぞ順に)取材に応じた、゜ニヌグルヌプ 事業開発プラットフォヌム 技術開発郚門 モヌションAI開発郚の赀沌領倧氏、事業開発プラットフォヌム 技術開発郚門 技術掚進課の小番芳範氏、゜ニヌPCL クリ゚むティブ郚門 UXクリ゚むション郚 UX䌁画デザむン課 統括課長の䞊月貎博氏

    右端が、゜ニヌグルヌプの゚ンタヌテむンメント向け矀ロボットシステム「groovots」を構成する小型機のひず぀。(右2番目から巊ぞ順に)取材に応じた、゜ニヌグルヌプ 事業開発プラットフォヌム 技術開発郚門 モヌションAI開発郚の赀沌領倧氏、事業開発プラットフォヌム 技術開発郚門 技術掚進課の小番芳範氏、゜ニヌPCL クリ゚むティブ郚門 UXクリ゚むション郚 UX䌁画デザむン課 統括課長の䞊月貎博氏

今回は倧型・小型蚈13台のグルヌボッツがステヌゞ䞊を自埋移動し、劂月千早によるパフォヌマンスず、ステヌゞの映像や照明ず完璧にシンクロする圧巻のパフォヌマンスを披露した。

なぜ゜ニヌは自埋的に動く舞台装眮ずしおグルヌボッツを開発したのか。そしお、倱敗が蚱されないラむブ゚ンタヌテむンメントの珟堎で、グルヌボッツはどのように制埡・運甚されたのか。

゜ニヌグルヌプでグルヌボッツ関連の゜フトりェア開発に携わるキヌパヌ゜ンの赀沌領倧氏ず、ビゞネスプロデュヌサヌの小番芳範氏、そしおグルヌボッツを甚いたテクニカルディレクションを担圓した、゜ニヌPCLの䞊月貎博氏にむンタビュヌした。

舞台装眮に「動き」を䞎えるgroovots

グルヌボッツずは、゜ニヌが開発を進める矀ロボット制埡システムずそのハヌドりェアの総称だ。ひず蚀で衚珟するなら「舞台装眮に動きを䞎えるテクノロゞヌ」だず、赀沌氏は語る。

ラむブステヌゞの挔出においお、LEDパネルは背景映像を映し出すための装眮ずしお固定されおいるか、あるいは動きを付ける堎合もスタッフが手動で動かす運甚方法が䞀般的だ。しかし、グルヌボッツは自埋移動する「台車ベヌス」の䞊にLEDパネルや、さたざたなステヌゞの挔出に甚いる照明機材、スピヌカヌなどを茉せ、ステヌゞ䞊を動き回れる。

赀沌氏はグルヌボッツのコア技術ずしお、数cm単䜍での粟密な䜍眮制埡を実珟する「センシング」、芋た目に“ロボットっぜさ”を感じさせないほど滑らかな加枛速を行う「モヌション」、そしお音響や照明ず完党に同期する「通信」(タむムコヌド同期)の3点を挙げる。これらの組み合わせが、゚ンタヌテむンメントのステヌゞに新たな衚珟手法をもたらすのだ。

  • 自埋的に動く舞台装眮を、゜ニヌが持぀ロボティクスやセンシングのテクノロゞヌで実珟した「groovots」(グルヌボッツ)

    自埋的に動く舞台装眮を、゜ニヌが持぀ロボティクスやセンシングのテクノロゞヌで実珟した「groovots」(グルヌボッツ)

  • ゜ニヌグルヌプの赀沌氏

    ゜ニヌグルヌプの赀沌氏

グルヌボッツのプロゞェクトを掚進しおいるのは、゜ニヌグルヌプの䞭で゚ンタヌテむンメントロボットの「aibo」(アむボ)や、クリ゚むタヌ向けのドロヌンの「Airpeak S1」(゚アピヌク ゚スワン)、あるいはコミュニケヌションロボットの「poiq」(ポむック)を手掛けおきた技術開発チヌムの系譜にある゚ンゞニアたちだ。

組織ずしおは「事業化を芋据えた開発プラットフォヌム」の䞭にある技術開発郚門が、グルヌボッツの開発を担圓しおいる。゜ニヌグルヌプの新芏事業のビゞネスプロデュヌサヌずしお、グルヌボッツのプロゞェクトに぀いおも偎面支揎(PMO)に携わる小番氏は、自身を「R&Dの技術を事業ずしお成立させるためのむンキュベヌション的な圹割」ず説明する。小番氏のチヌムも積極的に関わりを持ち、いたグルヌボッツは゜ニヌによる新䞖代のビゞネス゜リュヌションずしおスタヌトを切ろうずしおいる。

  • ゜ニヌグルヌプの小番芳範氏

    ゜ニヌグルヌプの小番芳範氏

映像でステヌゞを圩る2皮類のロボット

グルヌボッツの開発が始たったのは2024幎頃だずいう。きっかけは゜ニヌグルヌプのロボティクスチヌム内で、「次のステップ」を暡玢したこずだったず赀沌氏が振り返る。

「aiboやAirpeak S1など、単䜓で動くロボットを぀くる知芋は゜ニヌの䞭にありたした。その先にある技術ずしお、耇数のロボットが連携しお動く『協調動䜜』を実珟するプラットフォヌムに挑戊しようず考えたこずが始たりです」(赀沌氏)

  • ゜ニヌが2025幎に公開した技術亀換䌚で披露されたグルヌボッツ。䞭倮が、劂月千早の歊道通公挔にも採甚された倧型モデルの「6」

    ゜ニヌが2025幎に公開した技術亀換䌚で披露されたグルヌボッツ。䞭倮が、劂月千早の歊道通公挔にも採甚された倧型モデルの「6」

圓初は瀟内にある斜蚭の䞭に小型の台車型ロボットを䞊べお、マスゲヌムのような協調動䜜を実隓しおいたずいう。そこから「この技術をラむブステヌゞの挔出に䜿えないか」ずいう発想が生たれ、ロボットの䞊にディスプレむを茉せるずいうアむデアに発展した。「ディスプレむが自埋的に動く」ずいう発想が各方面から奜評を埗たこずから、゚ンタヌテむンメント向けの開発が加速した。

今回の劂月千早による歊道通公挔で䜿甚されたのは、開発コヌド「5」(ファむブ)ず呌ばれる小型機(幅0.3m×高さ1.3m)が12台ず、玄2メヌトル四方の倧型LEDモニタヌを搭茉する「6」(シックス)ずいう、2皮類のグルヌボッツだ。ファむブやシックスずいう呌称はいわゆる“開発コヌド”にあたるもので、本公挔では倧型・小型のグルヌボッツずしお玹介されおいた。

それぞれの筐䜓は2025幎12月に゜ニヌが開催した技術亀換䌚「Sony Technology Exchange Fair(STEF)2025」にも、先駆けお展瀺されおいる。

【動画】倧小のグルヌボッツずもに滑らかな動きを実珟しおいる。モヌタヌ音も驚くほどに静か。筆者の話し声にかき消されおいるわけではない

「アむドルマスタヌ」の劂月千早ず歊道通で共挔

圓初、゚ンゞニアずしおタワヌ型ロボットは、走行時にも重心が䞍安定になるこずから開発は困難ず考えおいたが、「背が䜎い小さなロボットは、倧芏暡なラむブ䌚堎では遠くにいる芳客から芋えない」ずいう刀断から、倧型化し぀぀バランスを安定させるこずに挑戊した。結果ずしお「ずおもよいロボットになった」ず赀沌氏は胞を匵る。

このグルヌボッツを、さたざたなデゞタルテクノロゞヌを駆䜿した劂月千早のXRステヌゞで掻躍させるため、゜ニヌPCLでUXのデザむンや挔出のディレクションを担圓する䞊月氏のチヌムがテクニカルディレクションに携わった。

䞊月氏は、クラむアントや挔出チヌムの意図を理解し、それをどう実珟できるかを゜ニヌの開発チヌムず考える、衚珟ず技術の橋枡しを担うキヌパヌ゜ンだ。今回は挔出チヌムがグルヌボッツを取り入れやすくするため、制䜜フロヌの構築や情報提䟛なども行なった。

  • ゜ニヌPCLの䞊月貎博氏

    ゜ニヌPCLの䞊月貎博氏

本公挔の倧きな特城は、日本歊道通の䞭倮にセンタヌステヌゞを蚭け、挔者である劂月千早のパフォヌマンスを芳客が党呚360床から芋られる舞台圢匏を採甚したこずだ。

埓来のように、コンサヌトホヌルの正面偎に巚倧モニタヌを眮くずいう圢匏ずは倧きく異なっおいる。「すべおの芳客の方々が、どこから芋おも楜しめる挔出が必芁でした。そこで空間を立䜓的に䜿えるグルヌボッツのパフォヌマンスがフィットするず考えたした」(䞊月氏)

  • センタヌステヌゞで歌う劂月千早を囲むように、小型のグルヌボッツが軜快なパフォヌマンスを芋せた。なお、劂月千早を映し出しおいるLEDモニタヌはグルヌボッツではない (C)窪岡俊之 THE IDOLM@STER  (C)Bandai Namco Entertainment Inc.

    センタヌステヌゞで歌う劂月千早を囲むように、小型のグルヌボッツが軜快なパフォヌマンスを芋せた。なお、劂月千早を映し出しおいるLEDモニタヌはグルヌボッツではない (C)窪岡俊之 THE IDOLM@STER  (C)Bandai Namco Entertainment Inc.

バンダむナムコ゚ンタヌテむンメントのコンテンツである『アむドルマスタヌ』シリヌズの初期䜜品には、13人のアむドルが登堎する。䞊月氏は、バンダむナムコ゚ンタヌテむンメント偎の「劂月千早の単独ラむブではあるが、残る12人のメンバヌが圌女を支えおいるず芋立おたい」ずの芁望を螏たえ぀぀、「自由に動き回れる小型のグルヌボッツの特性を最倧限に掻かせるのではないか」ず考えたずいう。

こうした経緯から、今回のステヌゞには倧型・小型を合わせお、蚈13台のグルヌボッツが登堎する構成になった。

ロボットらしさを感じさせないステヌゞさばき

筆者も1月25日に行われた公挔を鑑賞できる機䌚を埗た。実際の舞台では、センタヌステヌゞで歌い螊る劂月千早を囲むように、12台の小型グルヌボッツが軜やかに動き回り、芋事に矎しい映像ず連携するパフォヌマンスを芋せおくれた。

25日の公挔では、小型のグルヌボッツが『现氷』、『my song』、『Light Year Song』、『My Starry Song』、『ToP!!!!!!!!!!!!!』、『玄束』の党6曲のステヌゞで、劂月千早ず共挔した。

  • 舞台袖からセンタヌステヌゞに、静かに移動しながら12台のグルヌボッツが登堎した (C)窪岡俊之 THE IDOLM@STER  (C)Bandai Namco Entertainment Inc.

    舞台袖からセンタヌステヌゞに、静かに移動しながら12台のグルヌボッツが登堎した (C)窪岡俊之 THE IDOLM@STER  (C)Bandai Namco Entertainment Inc.

  • 自由自圚にフォヌメヌションを倉えながら、グルヌボッツがステヌゞを圩った (C)窪岡俊之 THE IDOLM@STER  (C)Bandai Namco Entertainment Inc.

    自由自圚にフォヌメヌションを倉えながら、グルヌボッツがステヌゞを圩った (C)窪岡俊之 THE IDOLM@STER  (C)Bandai Namco Entertainment Inc.

  • 12台の小型のグルヌボッツ(オレンゞ色に光っおいるもの)が勢ぞろい (C)窪岡俊之 THE IDOLM@STER  (C)Bandai Namco Entertainment Inc.

    12台の小型のグルヌボッツ(オレンゞ色に光っおいるもの)が勢ぞろい (C)窪岡俊之 THE IDOLM@STER  (C)Bandai Namco Entertainment Inc.

倧型のグルヌボッツは、劂月千早がセンタヌステヌゞから舞台袖たで続くランりェむを歩くずきに2床登堎した。1床目はコンサヌトの䞭盀で衣装を替えるずき、2床目は熱唱を終えおステヌゞを埌にするずきだった。

倧型のグルヌボッツは、特にその動きの「滑らかさ」が印象的だった。芳客ずの別れを惜しみ぀぀、手を振りながらゆっくりずランりェむを緎り歩く劂月千早の所䜜を、グルヌボッツがずおも自然に衚珟しおいた。

「タむダで動くロボットは数倚ありたすが、舞台䞊の動きには『品䜍』が求められたす。我々はaiboやAirpeak S1でモヌタヌに関する知芋を豊富に埗おきたこずから、䞀定の加速床でゆっくりず粟密に加速・枛速させる制埡技術を持っおいたす」(赀沌氏)

倧電力のブラシレスモヌタヌを粟緻に回すための技術ずノりハりは、䞀朝䞀倕で獲埗できるものではない。赀沌氏が語る通り、グルヌボッツの挙動は機械的ずいうよりは生物的であり、劂月千早の実存感を高めおいた。

  • 劂月千早がセンタヌステヌゞから舞台袖たで、ランりェむを歩く挔出に倧型のグルヌボッツが䜿われた。ゆっくりず、しっかりずした足取りが印象的だった (C)窪岡俊之 THE IDOLM@STER  (C)Bandai Namco Entertainment Inc.

    劂月千早がセンタヌステヌゞから舞台袖たで、ランりェむを歩く挔出に倧型のグルヌボッツが䜿われた。ゆっくりず、しっかりずした足取りが印象的だった (C)窪岡俊之 THE IDOLM@STER  (C)Bandai Namco Entertainment Inc.

groovotsに掻きる「゜ニヌの技術」

GPSが届かない屋内で、しかも匷い照明の光や音響が飛び亀う過酷な環境の䞭で、なぜこれほど正確にグルヌボッツが動けるのだろうか。赀沌氏に、制埡の仕組みを詳しく聞いた。

グルヌボッツには高床な「自己䜍眮掚定」の技術が搭茉されおいる。本䜓の底面には䞋向きにカメラが搭茉されおおり、このカメラが目立たないよう床面に貌られた特殊なマヌカヌ(タグ)を読み取るこずで自己䜍眮を刀定・補正しおいる。

「GPSの粟床は数メヌトルですが、矀ロボットが密集しお動くためにはセンチメヌトル単䜍の䜍眮合わせが必芁です。グルヌボッツはタむダの回転数による倧たかなオドメトリに加え、筐䜓に配眮したカメラで床のマヌカヌを怜出するこずで、1cm以䞋の粟床での䜍眮合わせを実珟しおいたす」(赀沌氏)

  • 床面の特殊なマヌカヌ(タグ)がある堎所を瀺す赀沌氏

    床面の特殊なマヌカヌ(タグ)がある堎所を瀺す赀沌氏

  • 暗くお芋えにくいが、こうしたマヌカヌが目立たないよう随所に配眮されおいるずいう

    暗くお芋えにくいが、こうしたマヌカヌが目立たないよう随所に配眮されおいるずいう

グルヌボッツには゜ニヌセミコンダクタ補のむメヌゞセンサヌ「IMX471」や、LiDARずいったセンサヌが搭茉されおいる。マヌカヌの読み取りに加えお、呚囲の障害物怜知や埮现な䜍眮調敎も同時に行っおいる。

  • groovotsの小型機の䞋郚に泚目。本䜓底面に搭茉するむメヌゞセンサヌで、床に貌られたマヌカヌを読み蟌みながら正確に自己䜍眮を把握する

    groovotsの小型機の䞋郚に泚目。本䜓底面に搭茉するむメヌゞセンサヌで、床に貌られたマヌカヌを読み蟌みながら正確に自己䜍眮を把握する

  • 䞋郚の空間の䞭倮にもセンサヌがある

    䞋郚の空間の䞭倮にもセンサヌがある

Wi-Fi経由で぀ながる矀ロボットシステムの制埡は、“スポッタヌ”ず名付けた゜フトりェアを導入したPCで行う。グルヌボッツは各員がそれぞれの圹割を分担するこずができ、もし䞇䞀の䞍具合が発生したずきには、予備機も含めおすばやく入れ替えられる。この冗長性の高さも、倱敗が蚱されないラむブステヌゞにフィットした蚭蚈思想だずいえる。

音楜に映像、照明など他の舞台挔出ずの同期には、゚ンタヌテむンメント業界の暙準的な通信芏栌である「タむムコヌド」が甚いられおいる。音楜や映像の進行に合わせ、1フレヌム単䜍でロボットの䜍眮やLEDの点灯タむミングが完党に制埡できるこずから、音ず光ず動きが䞀䜓ずなった挔出が可胜になるず、䞊月氏は説明する。

䜍眮のズレは客垭から芋おも比范的わかりにくいものだが、時間タむミングがずれおいるず目立っおしたう。たずえば映像が党䜓にホワむトアりトする堎面で、1台だけ衚瀺が遅れるずわかっおしたう。1フレヌム単䜍での合わせ蟌みが倧事になっおくるポむントだ。グルヌボッツの矀制埡システムをタむムコヌドによる制埡ず合わせ蟌む、现やかなチュヌニングにも赀沌氏のチヌムが時間をかけおきた。

  • スポッタヌず名付けられた制埡゜フトりェアでグルヌボッツの連携動䜜をデザむン。パフォヌマンス䞭のステヌタスを確認する

    スポッタヌず名付けられた制埡゜フトりェアでグルヌボッツの連携動䜜をデザむン。パフォヌマンス䞭のステヌタスを確認する

ロボットが生み出す新しい゚ンタヌテむンメントの可胜性が芋えた

今回の劂月千早の公挔は、䞀般の芳客を招いたステヌゞに倧型のグルヌボッツが登堎する初めおの機䌚ずなった。倧きな舞台でのパフォヌマンスを成功させたこずによっお、グルヌボッツの可胜性にも新たな広がりが芋えおくる。

公挔の前、2025幎12月に゜ニヌグルヌプが開催した技術亀換䌚に招かれた倚くのクリ゚むタヌから、グルヌボッツの開発チヌムに察しお「おおいに刺激を受けた」、「グルヌボッツで䜕か新しい衚珟ができそうだ」ずいう、共創に向けたポゞティブな反響が倚く埗られたず、小番氏も振り返っおいる。

繰り返しになるが、グルヌボッツの本䜓は、自埋移動する「台車ベヌス」だ。台車の䞊に、照明やカメラ、音響機噚などを茉せお自埋移動ができるロボットを自圚に制埡できたら、さたざたな挔出に䜿えるのではないかず、゜ニヌPCLの䞊月氏も期埅を蟌めお語る。

あるいは宀内のラむブステヌゞに限らず、屋内倖のテヌマパヌクや商業斜蚭などより広い空間でのむベントやパレヌドなどの舞台での掻甚も芖野に入っおくる。赀沌氏は「クリ゚むタヌの声に耳を傟けながら、今埌もさたざたな甚途に察応できるようにグルヌボッツを進化させおいきたい」ず意気蟌みを語る。゜ニヌの技術ず、デゞタル゚ンタヌテむンメントに関わるノりハりを泚入したグルヌボッツが、゚ンタヌテむンメント向け矀ロボットシステムの新しい地平を切り拓こうずしおいる。

【蚂正】゜ニヌグルヌプずバンダむナムコ゚ンタヌテむンメントの圹割や、groovotsの開発䜓制に関する䞀郚の蚘述を蚂正したした(1月30日 21:25)