ルネサス、1チップでASIL-Dをサポートした車載SoC「R-Car V3U」を発表

R-Carシリーズの最上位品となるSoCが登場

ルネサスエレクトロニクスは12月17日、車載SoC「R-Carシリーズ」の最上位品として1チップでASIL-Dをサポートし、ADASや自動運転の高度化を可能とする「R-Car V3U」を発表した。

ルネサスのR-Car V3Uのチップ外観と活用イメージ

同製品は「Trusted」「Innovative」「Open」の3つのキーワードのもと、ADAS/自動運転の高度化を目指し開発されたもの。デュアルコア・ロックステップに対応したArm Cortex-A76を4コア(ロックステップを解除した場合は8コア)とArm Cortex-R52を1セット搭載しているほか、GPUにImagination Technologies(IMG)のPowerVR Series7の「GE7800」、独自の画像認識エンジン「IMP-X5-V3H」の改良版を4コア搭載、メモリも最新世代とも言えるLPDDR4X-4266に対応させつつも、これらチップに搭載されているすべての機能をASIL-Dに対応させている点が特徴となっている。

また、R-Car V3Hでも採用されていた専用のCNN(Convolution neural network)-IP(ハードIP)も最新版に強化したほか、内部バスを強化した専用メモリを6MB搭載することで実行効率の向上を果たした。また、ネットワークタイプとして、より小さなサイズへの対応を可能とし、高効率化を実現したことで、システムレベルとしては空冷の消費電力で60TOPSを提供することを可能としており、同社では消費電力あたりのTOPSの値は競合製品を上回っていることを強調する。

高性能化と多機能化を1チップで実現したことで、同製品はディープラーニングを用いた車載カメラが撮像した画像をもとにした物体認知とレーダーやLiDARとのセンサフュージョン、ならびにその後段の走行計画の立案から制御指示までを1チップで実現することが可能となったという。そのため、システムとして考えた場合、チップ数を減らせるため、自動車メーカーやティア1の考え方もあるが、複数のECUやSoCで構成されていたものを、よりシンプルなものに代替することができるようになるとする。

R-Car V3Uのブロック図と搭載された機能のイメージ

第4世代への橋渡しとなるR-Car V3U

同社はこれまでR-Carシリーズとしてアルファベット+数字の組み合わせの数字の部分(今回の場合は“3”)をR-Carの世代として表記してきた。今回のR-Car V3Uも第3世代に位置づけられるが、実際の意味合いとしては第3世代の最終版、第3.5世代ともいえ、第4世代への橋渡し的な製品と説明しており、今後登場してくるであろう第4世代R-Carの起点となる存在に位置づけられているようである。

そのため、採用したプロセスはTSMCの12nm。R-Car V3Hが16nmなので、プロセスのシュリンクは進んでいるが、先端とまでは言えないところでとどまっている。すでにTSMCは7nm、そして5nmプロセスの提供を開始しているが、R-Car V3Uが量産車に搭載されると見られている2023年ころでようやくそうした先端プロセスはさまざまな面でこなれてくるものとみており、第4世代以降にそうした1桁nmのプロセスが採用されることになりそうである。