仲の良いカップルがテーブルの下で「足(foot)」を絡めたりつつきあったりするのを見たことがありませんか? あれ、口語でfootsy/footsieといいます。たいてい「play footsie with…」のかたちで使われます。また、比喩として「密かに関係を持っている」という意味で使われることもあります。