人機一体の「秘密基地」は想像以上に秘密基地だった!!

立命館大学発ベンチャーの人機一体は7月24日、新社屋「秘密基地人機一体」の竣工式を開催、内部を初公開した。これまでは大学内で開発を進めてきたが、今後、高さ4mクラスの人型重機を作るには手狭だったため、6月1日、滋賀県草津市内に移転したもの。同社はここで、2020年までに人型重機を実現させることを目指している。

新たな拠点となる「秘密基地人機一体」。奥の黒い建屋がロボットを作る開発室で、手前の白い建屋がデスクワーク用の研究室

未来の重機はこうなる? ロボットが丸太をカット!

同社によれば、この秘密基地は「金岡博士の"人型重機が存在する未来の記憶"を呼び起こすための"船"として秘密裡に開発された、巨大ロボット型建造物」だという。この設定だけで十分マッドな雰囲気が漂うが、竣工式もなかなかマッド。来賓によるテープカットが普通に行われたと思いきや、次に出てきたのはロボットによる"丸太カット"である。

テープカットの後、おもむろに後ろのシャッターが開きだし…
中にいたのは「MMSEBattroid」。後ろで金岡博士が操縦している

丸太カットで使われたのは、同社が開発した双腕ロボット「MMSEBattroid」の最新モデル「ver.1.1」。基本的に、今年3月のSlush Tokyoで公開されたver.1.0から大きな変更は無いが、今回の丸太カット用に、右手にチェーンソーを取り付けた特別仕様になっていた。

丸太カットに成功し、両手を挙げてアピールするMMSEBattroid
調子に乗った金岡博士は、追加の輪切りにチャレンジ…

輪切りにも成功。この汎用性の高さがマスタースレーブの良いところ
めでたいイベントでは恒例のくす玉だが、自分で割るらしい……

見事成功して器用さも証明! しかし絵面がなんともシュールで面白い
くす玉の不具合で出なかった幕を直そうとするも、さすがに無理だった

丸太カットを披露するMMSEBattroid

MMSEBattroidは、マスタースレーブ方式の遠隔操縦ロボットである。バイラテラル(双方向)制御のため、ロボット側のアームが物体に当たったときは、操縦側のコントローラはそれ以上動かなくなる。まるで自分がロボットになったかのような臨場感で、操縦できるというのがMMSEBattroidの大きな特徴だ。

同社社長の金岡博士が目指すのは、人間に代わって危険で過酷な仕事をしてくれる人型重機の開発である。MMSEBattroidはいわば、人型重機の上半身のプロトタイプという位置付け。下半身のプロトタイプとなる2足歩行の「パワーペダル」も開発を進めており、これらの技術を組み合わせれば、人型重機が実現できるというわけだ。

「パワーペダル」のデモは無かったのだが、もう「9割方は完成している」という
敷地の一部はあえて整地しておらず、ここで歩行試験を行う。奥には試験で使う瓦礫も

「4mクラスの人型重機を2020年に完成させるための技術はもう持っている」と金岡博士は自信を見せる。「このマスタースレーブシステムの用途は人型に限らず、産業のさまざまな分野に活用できる。人型重機をフラグシップとし、あらゆる産業の中に人が操作できる機械を普及させるのが、我々のビジネス上の目標」だという。

金岡博士はMMSEBattroidに搭乗したまま挨拶

近年、人工知能(AI)技術が急速に発展し、ロボットも自律型に注目が集まっているが、汎用的な作業を自律ロボットでこなすには、まだいくつものハードルがある。将来的には完全自律に置き換わる可能性はあるものの、人間とロボットの"いいとこ取り"とも言えるマスタースレーブには、現実的な解としてすぐに使えるというアドバンテージがある。