西松建設とNTT東日本は8月1日、山岳トンネル無人化・自動化施工システム「Tunnel RemOS」による建設重機の超遠隔操作に、次世代通信技術IOWNにおけるオール・フォトニクス・ネットワーク（APN）と「ローカル5G」（ギガらく5Gセレクト：NTT東日本提供）を適用したと発表した。

これにより、疑似的に2拠点間距離200km（東京都－栃木県間を想定）とした場合において、遠隔操作が十分に可能な速度である映像伝送遅延約100msecを達成したという。

  • システム構成全体像

開発の背景

西松建設が開発を進めている山岳トンネル無人化・自動化施工システム「Tunnel RemOS（トンネルリモス）」では、これまでに広島県や岡山県の遠隔操作室から栃木県の西松建設の実験施設「N-フィールド」の建設重機を超遠隔操作する検証を実施してきた。

しかし、拠点同士の通信にインターネット経由のVPN回線やLTE、工事現場の無線通信にWi-Fi等を利用し、高画質カメラを複数搭載した建設重機を複数台同時に遠隔操作すると、拠点間の通信回線の逼迫や無線区間の帯域・伝送チャネル数の制約により、遠隔操作の精度に課題があった。

この課題解決に向け、「Tunnel RemOS」による建設重機の超遠隔操作にIOWNとローカル5Gを適用した技術の確立に取り組んでいる。

  • 山岳トンネル無人化・自動化施工システム「Tunnel RemOS」の構想図

連携の概要

遠隔操作環境を構築する前段階として、NTT中央研修センタにて、Tunnel RemOSのカメラ映像および制御装置による制御信号の無線通信にローカル5Gを、遠隔操作室までの2拠点間通信にAPNをそれぞれ適用し、2拠点間距離を200km（東京都－栃木県間を想定）とする疑似構成で遅延測定を実施。

結果として、映像・制御信号の遅延は約100msecと遠隔操作が十分に可能な速度を達成し、現場実装に大きく前進しました。この結果を踏まえ、西松建設の実験施設である「N-フィールド」（栃木県那須塩原市）にローカル5G基地局を8月1日に開局し、建設重機を用いた検証を実施する。

2025年度中に「N-フィールド」とNTT中央研修センタ（東京都調布市）をAPNでつなぐことで、実際の遠隔操作環境を構築した検証を実施し、「低遅延」「高精細」「多数接続」を備えるTunnel RemOSによる建設重機の超遠隔操作技術の確立を目指す。