このものづくりニュースのまとめ

  • 三菱電機、業界初となるヒューマノイドとCNC工作機械が連携する加工システムを開発発表
  • オペレーターが自然言語で作業指示を与えるだけで、無人で加工の実行・管理を可能に
  • 自社AI技術ブランド「Maisart」を使って新開発したフィジカルAIを搭載
  • フィジカルAIを介してヒューマノイドロボットとCNC工作機械がシームレスに連携する加工システム

    フィジカルAIを介してヒューマノイドロボットとCNC工作機械がシームレスに連携する加工システム

三菱電機は、業界初となるフィジカルAIを活用した加工システムを10月21日に開発発表。フィジカルAIを介してヒューマノイド(人型)ロボットとCNC工作機械がシームレスに連携する点を特徴としており、これまで人が担ってきた段取りや清掃、完成品の取り出し、搬送、検査、トラブル対応までを人型ロボットに置き換えることで、加工現場の省人化につなげる。

同社はこのシステムの2030年の実用化をめざし、機能高度化と実証実験を進める。フィジカルAIを基盤とした加工現場の機器間連携を深化させ、自律型の無人化工場の実現に寄与していく。

なお、三菱電機は同システムのデモ展示を、ものづくり関連の最先端の技術・製品が一堂に会するイベント「JIMTOF2026 第33回 日本国際工作機械見本市」(会期：10月26〜31日、会場：東京ビッグサイト)で実施する予定だ。

自然言語の指示で加工タスク自動生成、CNCと人型ロボに作業割り振り

今回開発したシステムは、「AI加工タスクプランナー」、「フィジカルAIを搭載したCNC(Computer Numerical Control)工作機械」、「一般的な人型ロボット」の3要素で構成。AI加工タスクプランナーとCNCには、三菱電機の自社AI技術ブランド「Maisart」を使って新たに開発したフィジカルAIを搭載している。

今回開発した技術には、ふたつの特徴がある。ひとつは、AI加工タスクプランナーによる加工タスクの自動生成・管理が行えることだ。

AI加工タスクプランナーは、人(オペレーター)から与えられた自然言語による作業指示を解析。あらかじめ登録されている作業タスク一覧から必要なタスクを組み合わせ、タスクプランを自動生成する。これを元に、CNC工作機械と人型ロボットへ作業を割り振り、両者が連携する加工作業を管理する。

もうひとつの特徴が、CNC工作機械と人型ロボットの連携方法だ。

三菱電機が独自に開発したフィジカルAIを搭載することで、CNC工作機械と人型ロボットは自然言語で操作情報をやり取りでき、ロボットの機種に依存せず柔軟に連携できるという。また、高度なシステムインテグレーションを不要とし、システム導入までの期間を大幅に短縮できるとしている。

さらに、人の身体的特徴を活かせる人型ロボットを利用することで、作業の段取りや清掃、片付け、搬送、検査、トラブル対応に至るまで、これまでオペレーターが担当してきた工作機械関連作業の自動化を実現。オペレーターが簡単な作業指示を与えるだけで、無人で加工の実行・管理を可能にする。

製造業では人手不足の深刻化を背景に、加工現場でオペレーターが担っている作業の自動化需要が高まっている。しかし、工作機械内への被加工物を設置する段取りや清掃といった、“人の身体的特徴”を前提とした作業を従来の産業用ロボットで置き換えるには、導入するロボットに合わせた生産ラインへの設備投資が必要となることが課題だった。

また、人型ロボットをCNC工作機械と接続して互いの状況を把握しながら、適切に作業を連携させるには、ロボットごとに個別の通信機能や制御シーケンスを開発する必要があり、これらも導入のハードルのひとつとなっていた。今回、三菱電機が新たに開発した加工システムは、こうしたハードルを低くする一助となる可能性がある。