自動走行ロボが人と会話しながら品川で"おつかい"に挑戦

電通国際情報サービス(ISID)でテクノロジーを活用したサービス開発を行うオープンイノベーションラボ(イノラボ)と、東京大学暦本研究室(暦本研)は3月19日に、遠隔コミュニケーションデバイス「TiCA(チカ)」のプロトタイプを共同開発したことを発表。TiCAとZMP社の宅配ロボット「CarriRo Delivery」を組み合わせて、3月20日、22日、23日の3日間、自動走行の実証実験を品川港南エリアで実施した。本稿では実際に品川のオフィス街を走行するTiCAの様子をお届けする。

実験の開始にあたり、ISID イノラボチーフプロデューサーの森田浩史氏は「これまで自動走行の検証は、『自動でどこまでできるか』という検証が多かったのですが、今回は『人が介入することで本当にサービスを提供できるのか』という現実的なアプローチを行います。エッジケースと呼ばれる想定外の状況に陥った場合に、ロボットが周囲の人とコミュニケーションを図りながら課題解決を目指していき、能力を補完しあいながら新しい世界を実現したいですね」と述べた。

ISID イノラボチーフプロデューサーの森田浩史氏

また、東京大学大学院情報学環教授の暦本純一氏は「今回取り付けた遠隔コミュニケーションロボットのTiCAは、ロボットだけでは解決できないような状況に対して、ネットワークを通じて人とロボットが能力を補完しあうIoA(Internet of Abilities)で解決することをコンセプトとしています。ガンダム型とでも言いますか、人とロボットが一体化することで価値を生み出すインターフェースを作りたいと考えました。ゆくゆくは、AIが簡単な会話を担当し、人間が複雑な会話などを担当するような役割分担ができればと。遠隔のロボットオペレーターという新しい働き方も生まれるかもしれません」と、実証実験のコンセプトを語った。

東京大学大学院情報学環教授の暦本純一氏

TiCA、はじめてのおつかいへ

場面は会議室から始まる。ちょうど白熱した議論が一段落し、社員たちはコーヒーブレイクをしようと考えているところだ。

「ねぇ、TiCA」

会議に参加している社員の1人が話しかける。すると、声に反応して、プロジェクターが起動。大きな目のような映像が映し出された。

「コーヒーを注文したいんだけど。ブレンド1つとカフェラテを2つ」

社員がTiCAに向かってオーダーをする。

TiCAが「コーヒー1つとカフェラテ2つですね。かしこまりました」と音声で確認すると、注文完了の画面が表示された。ここからTiCAのおつかいがスタートする。

声をかけると、何もなかった壁にTiCAの目が映し出される
注文が完了

困難を乗り越えて、コーヒーを届けることができるか

品川にあるカフェの前では、TiCAを搭載した搬送用ロボットのCarriRoがスタンバイしていた。注文を受けたカフェの店員は、TiCAのもとへ商品を受け渡しに行く。店員に気づいたTiCAは「真ん中の扉を開けて商品を入れてください」と元気よく声を出した。コミュニケーション面での心配は不要かもしれない。

コーヒーの納入が終わると、「ありがとうございました」とお礼を言ってから、時速3kmで注文のあった会議室へと動き始める。緩やかながらもしっかりと歩を進めるさまは、つい目で追ってしまう魅力があった。

スタンバイするTiCA
カフェの店員がTiCAにコーヒーを渡す
品川をゆっくりと自律走行していく

目の前に人が現れた！そのとき、TiCAがとった行動は……？

「ただいまコーヒーを配送中です」とアナウンスしながら品川港南エリアを進むTiCA。このままなにごともなく目的地までたどり着けるのだろうか。

おっと、そんなことを考えていると、目の前にベビーカーに雨除けを取り付けているお母さんが現れた。どうする、TiCA――。

TiCAの目の前に子連れのお母さんが現れた

固唾を飲んで見守っていると、TiCAはゆっくりとスピードを落とし、およそ2mほど手前で停止した。そして、やわらかな口調で「すみません。通していただけますか」と声をかけたのだ。TiCAに気づいたお母さんは、「ちょっと待ってもらえますか」と、急いで作業を進めてから、TiCAに道を譲ってくれた。

快く道を譲ってくれたお母さん。よかったねTiCA

巧みなコミュニケーションでエレベーターに搭乗せよ

無事にオフィスまでたどり着いたTiCAだが、会議室があるのは19階。ロボットだけでたどり着くのは困難だ。しかも、エレベーターに乗るまでにはセキュリティゲートを突破しなければならない。いったいどうするのだろうか。

相変わらず「ただいまコーヒーを配送中です」と声を出しながら、オフィスのロビーへ入ってきたTiCA。ロビーで社員を見つけるや否や、なんと、「すみません、セキュリティカードでドアを開けていただけますか」と、物怖じすることなくお願いし始めたのだ。もちろん、一生懸命コーヒーを運ぶTiCAのお願いを無下にすることはなく、社員の男性はすぐにドアを開けてくれた。さらに、TiCAはそのまま「エレベーターで19階を押していただけますか」と依頼する。ロボットが周囲の人とコミュニケーションを図ることで課題を解決できた瞬間だ。