世界最先端の完全電動無人水中探査機(ROV) を実現した、高性能電源システム

水中調査やメンテナンスを安全で効率的にする

これまで、民間のダイバーは大きなリスクを背負って、石油やガスのパイプラインや高電圧電気ケーブル、風力タービンその他の重要な海底インフラの検査をしてきましたが、英国 Saab社が深海探査の専門技術を民間の水中アプリケーションに導入したことで、ダイバーのリスクは大きく取り除かれました。

Saab社のROV・Seaeyeは、より小回りの利くモジュール化したシステム設計により開発されてきました。Seaeyeのシステムは、観測や調査をはじめ、もっと複雑な水中メンテナンスのような作業まで、幅広いタスクをこなす能力を備えています。

しかし、深海で数多くの任務をこなす無人水中探査機（ROV）の設計は、優れた操縦性と大きな積載スペースを確保するために困難を極めます。ROVへの電力供給は、放熱や部品の小型軽量化の課題が生じます。

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Saab Seaeye 初、最も高性能のeWROVを発表

今日、水中のアプリケーションは急速に増加しています。それに応えるべくSaab 社は、よりパワフルで汎用性の高い新しいROVを開発しました。世界で最も高性能な完全電動ワーククラスROV、eWROVです。eWROVでは、放熱の課題を解決し、積載物のスペースを大幅に拡大し、電子機器のサイズと重量を低減しています。高電圧のDC電力を使うことで、ケーブルのサイズと重量を大幅に減らしながら、250馬力の油圧式海底探査機と同等の性能を実現します。従来の油圧式ROVと異なり、eWROVは完全電動システムであり、大量の油圧作動油が不要で、効率が向上しているため、環境への影響とリスクが軽減します。

放熱性に優れ、水中で効率よく作動する電源

電力密度が極めて高いため、積載物のためのスペースが大幅に増え、油圧式ROVを上回る性能を出せることで、eWROVの高度な機能が実現しました。電力供給ネットワーク（PDN）は、Vicorの電圧変換比固定バスコンバータ（BCM）と、電圧安定化DC-DCコンバータ（DCM）を用いた、600V DC電力の伝送と電圧変換が中心となっており、サブシステムの低電圧給電を高性能で実現します。

Vicorの電源モジュールは放熱性に優れており、幅広い選択肢があるため、電力供給ネットワークのサブシステムを、特定の業界標準である24Vや48Vにカスタマイズすることもできます。オンボードコンピュータやセンサー、ビデオカメラ、照明、ナビゲーション機器には、このような電圧が必要です。小型の電源にすることで、eWROV内のスペースを空けることができ、電子機器を追加して搭載できるようになり、全体の性能とデータ伝送速度が向上します。

電力供給ネットワーク（PDN）

• DCM DC-DCコンバータ
  入力電圧: 9 – 420V
  出力電圧: 3.3, 5, 12, 13.8, 15, 24, 28, 36, 48V
  出力電力: 最大1300W
  効率: 最大96%
  24.8 x 22.8 x 7.21mm 他

• BCM バスコンバータモジュール
  入力電圧: 800 – 48V
  出力電圧: 2.4 – 55.0V
  出力電流: 最大150A
  効率: 最大98%
  22.0 x 16.5 x 6.7mm 他

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※本記事はVicorから提供を受けております。著作権は同社に帰属します。

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