ティアフォーとミュンヘン工科大学（TUM）は11月11日、ミュンヘンのGerman Center for Future Mobility（DZM）において、自動運転用オープンソースソフトウエア「Autoware」を活用した大型路線バス向け自動運転システムの開発を支援すると発表した。日本における自動運転バスの導入実績や知見を生かし、欧州の車両プラットフォームやミュンヘン市内の走行環境への適用を進める。

既存の路線で安全要員を乗せて運行予定

今回の取り組みは、両者が2026年10月に開始した複数年の研究協業における、初期の実社会への応用事例となる。研究拠点として同月に設立した「TUM Autoware Research Center by TIER IV」を通じて実施する。

TUMは、日本での自動運転バスへのAutowareの導入実績や知見を生かし、ソフトウエアスタックを新たな車両プラットフォームへ適用するとともに、ミュンヘン市内の走行環境に合わせて最適化する。

  • 自動運転路線バスのイメージ

    ミュンヘンにおける「Autoware」を活用した自動運転路線バスのイメージ

開発は、TUMが主導するコンソーシアムプロジェクト「RISE」の一環として進める。RISEでは、自動運転バスやシャトルを公共交通機関で本格的に運行するため、科学・技術面に加えて、組織体制や規制面の基盤整備にも取り組んでいる。

プロジェクトでは、MAN Truck & Bus（MAN）が自動運転用の車両制御機構と低レイヤーソフトウエアをバスに実装する。TUMはセンサー構成を設計し、Autowareを活用した自動運転システムを開発する。

管理された環境で試験走行を実施した後、MVG（ミュンヘン交通社）の既存路線において、安全確保のための要員を乗せた運行を予定している。ドイツ連邦運輸省は、MANとMVGが連携して自動運転路線バスを開発するDZMのミュンヘンプロジェクトに対し、3年間で2,000万ユーロ、総額35億3,000万円を支援する。

実環境で得た知見をAutowareに還元

TUM Autoware Research Center by TIER IVは、今回のプロジェクトを通じて、安全性や評価手法、拡張性に関する研究を進める。システム統合や実環境での走行試験から得た知見は、Autowareと関連する評価手法の改善に活用し、オープンソースコミュニティへ還元するという。

ティアフォーが持つ自動運転技術の導入・運用実績と、TUMの研究開発力を組み合わせ、欧州の車両プラットフォームやモビリティサービスにAutowareを適用するための、再現可能な開発・導入モデルの確立を目指すとしている。