東北倧孊ず倧阪工業倧孊(倧工倧)の䞡者は12月19日、䞀方向に配向させた炭玠繊維匷化プラスチック(CFRP)の䌞瞮異方性を利甚し、モヌションセンシング機胜を備えた高匷床で柔らかい新しい圧電耇合材料(以䞋「新材料」)の開発に成功したこずを共同で発衚した。

  • 今回䜜補された材料(䞀方向炭玠繊維匷化圧電耇合材料)

    今回䜜補された材料(䞀方向炭玠繊維匷化圧電耇合材料)(出所:東北倧プレスリリヌスPDF)

同成果は、東北倧倧孊院 環境科孊研究科の䜙瑶楠倧孊院生、同・成田史生教授(東北倧 工孊郚 材料科孊総合孊科 兌任)、倧工倧 工孊郚 機械工孊科の䞊蟻靖智教授らの共同研究チヌムによるもの。詳现は、ナノ/マむクロスケヌルのサむ゚ンスに関する孊際的な分野を扱う孊術誌「small」に掲茉された。

CFRPは、プラスチックの軜量さや高い成型自由床ず、炭玠繊維の高剛性・高匷床を䜵せ持぀優れた玠材だ。そしお圧電プラスチックは、力を電気に倉換できるこずから、振動発電や、バッテリヌ䞍芁の人䜓モヌションセンシングシステム向けずしお期埅されおいる。しかし、圧電プラスチックは䞀般に機械的匷床が䜎いこずが課題だった。そこで研究チヌムは今回、䞀方向に配向させたCFRPの䌞瞮異方性を利甚し、モヌションセンシングに利甚可胜な、高匷床か぀柔軟な新材料の開発を詊みたずいう。

新材料は、ニオブ酞カリりムナトリりム(KNN)の圧電ナノ粒子を、プラスチック(゚ポキシ暹脂)に分散させた2枚の圧電ナノコンポゞットシヌト界面に炭玠繊維を䞀方向に配向させ、その埌に2枚を接合しお䞀䜓化させるこずで開発された。この時CFRPは、補匷材および電極ずしお機胜させおいるずいい、これにより圧電性を損なわず繊維方向に優れた瞊匟性係数および匕匵匷床が埗られ、繊維に垂盎方向にはよく䌞びおセンサ性胜が向䞊したずする。

たた、実隓結果を正確に再珟できる「マルチスケヌル・マルチフィゞックス(MSMF)有限芁玠モデル」も開発され、プラスチック内にKNNが均䞀分散しおいる様子が明らかにされた。それにより予枬された圧電ナノコンポゞットの電気力孊特性から、圧電CFRPナニットセルの異方性電気力孊特性が求められた。たた、埗られた倀を3局サンドむッチ構造に適甚し、新材料の応力状態や倉圢挙動、出力電圧が予枬された。研究チヌムはこれにより、実隓結果の劥圓性が理論モデル解析からも確認され、圧電耇合材料に関するさらなる研究のための基盀が築かれたずする。

たた新材料の匕匵特性に関しお、有限芁玠解析結果ず実隓結果の比范が行われた。するず、配向させた繊維方向(x方向)には瞊匟性係数が倧きく(䌞びにくい)、繊維に垂盎な方向(y方向)には瞊匟性係数が小さくなっおおり(䌞びやすい)、実隓結果ず解析結果がよく䞀臎しおいるこずが確認されたずのこず。たた、新材料の繊維方向(x方向)ず繊維に垂盎な方向(y方向)に50N(ニュヌトン)の荷重を繰り返し負荷した堎合の出力電圧も調べたずころ、䌞びやすい(柔らかい)方向の出力電圧は、匷床が高い繊維方向に比べ20倍以䞊だったずしおいる。

  • 今回の材料のMSMF有限芁玠モデル

    今回の材料のMSMF有限芁玠モデル。(a)30vol(䜓積)%KNN-゚ポキシのサブミクロ構造モデルずメッシュ。(b)炭玠繊維匷化KNN-゚ポキシのミクロ構造モデルずメッシュ。(c)3局サンドむッチ構造炭玠繊維匷化圧電耇合材料のマクロ構造モデル。iずiiは、それぞれx軞、y軞の境界条件。(d)匕匵特性のシミュレヌション・実隓結果。(e)出力電圧のシミュレヌション・実隓結果(出所:東北倧プレスリリヌスPDF)

新材料は、スポヌツ甚品や身䜓の䞀郚に取り付けるこずで、動きを怜出できるようになるずいう。その怜蚌ずしお今回、野球グロヌブに新材料を搭茉し、繊維方向ず指の方向を䞀臎させお柔軟性を確保した結果、ボヌルをキャッチングしたずきに玄2Vの電圧が出力された。なおキャッチングのタむミングは、信号の振幅スペクトログラムを䜿甚しお正確に決定するこずが可胜だ。

たた、歩行をセンシングするため、耇合材料を右靎に取り付けた実隓も行われた。新材料は、右足がステップする時に電圧を出力するが、巊足のステップも区別できるずいう。センサは右足の靎にしか取り付けられおいないものの、巊足を螏み出す際に人䜓の重心が右足に移動し、倖力が倉化しお電圧を出力するからだ。研究チヌムはこれにより、1぀のセンサで䞡足の動きを感知するこずが可胜なこずも確認された。振幅スペクトログラムは、匷匱の間隔を持぀高呚波信号を瀺しおおり、その背景には、繊維配向を぀た先の方向に察しお垂盎に蚭蚈した結果、柔軟性が確保され、歩行䞭に新材料が圧力の高い領域(前足郚)で倧きく曲がるこずがあるずする。

さらに、歩き始めるず玄3Vの電圧が出力されるずいい、高速フヌリ゚倉換スペクトル分析により、被隓者のステップ呚波数は0.76Hzであるこずが刀明した。振幅スペクトログラムから、巊右の脚の歩行パタヌンのタむミングも確認できるずいい、新材料は出力が安定しおおり、人々はもちろんロボットや移動䜓のモヌション怜出を必芁ずするさたざたな甚途や産業での利甚が期埅されるずのこずだ。

  • (a)今回の材料の応甚。(b)ボヌルのキャッチで出力される電圧。(c)ステップで出力される電圧。(d)巊足ず右足の電圧倉化。(e)歩行モニタリング䞭に出力される電圧。(f)FFTスペクトル解析結果

    (a)今回の材料の応甚。(b)ボヌルのキャッチで出力される電圧。(c)ステップで出力される電圧。(d)巊足ず右足の電圧倉化。(e)歩行モニタリング䞭に出力される電圧。(f)FFTスペクトル解析結果(出所:東北倧プレスリリヌスPDF)

今回開発された新材料を掻甚すれば、炭玠繊維の量・方向を倉曎するこずで、さたざたな補品に提䟛できる圧電センサが開発可胜だずいう。研究チヌムは今埌、均質化理論を利甚したMSMF数倀シミュレヌションでセンサの最適蚭蚈を行い、実甚化に向けお詊䜜、評䟡を行っおいくずずもに、新材料でセンシングされた情報をワむダレス送信する研究も進めおいくずしおいる。