超電導リニアの外観検査向け設備検査ロボット、JR東海・パナソニック・スズキが開発

超電導リニアの設備検査向けロボットを開発

東海旅客鉄道(JR東海)、スズキ、パナソニックアドバンストテクノロジーの3社は、超電導リニアの運行を支える各種機械設備の点検・保全業務の効率化に向けて、これらの外観検査を自動で実施する設備検査ロボットの試作機「Maglev Inspection and Exploration Robot Vehicle α version(Minervα:ミネルヴァ)」を開発したことを発表した。

多目的電動台車「MITRA」をベースに開発された「Minervα」 (出所:JR東海/スズキ/パナソニックアドバンストテクノロジー)

山梨県にあるリニア実験線には分岐装置や乗降装置のような特有の機械設備が存在しているが、そうした設備が実験線内に点在しているため、作業者がそれらの点検箇所まで時間をかけてアクセスする必要があるほか、装置下部の機器点検では体に負荷のかかる姿勢で複数の項目を点検する必要があるなど、作業者への現場での負担が問題とされていたという。

リニア中央新幹線が開業された後は、こうした点検業務を沿線各地で広く行う必要があり、設備の点検業務に大きな労力がかかることが想定されていることから、JR東海では将来の労働力不足に対応する業務効率化を目的に、設備検査ロボットの導入を検討してきたという。

スズキのモビリティをベースにパナソニックのソフトで自律移動を実現

今回開発されたMinervαは、スズキが開発中の多目的電動台車(モビリティ)「MITRA」を鉄道業界として初めて採用することで、段差のある場所や砂利敷きの箇所のような不整地走行に対応したとするほか、ロボットアームなどの各種部品も搭載したハードウェアを採用。さらに、パナソニックアドバンストテクノロジーが提供する自律移動ロボットの各手記のを実現するソフトウェアパッケージ「＠mobi」も採用することで自律移動を可能としたことに加え、ロボットアーム制御機能および自動充電機能を搭載することで外観検査を自動化することに成功したとする。