RZ/A1関係

今年8月、ルネサスはRZ/A1ベースのマイコンボードをmbed対応とする事を発表したが、会場にはそのプロトタイプも展示され(Photo15,16)、このボードを使ってのロボットの動作デモなども行われた(Photo17)。ちなみに現在はJTAGポートが出ているが、製品ではパターンのみ残る形になるそうだ。

Photo15:こちらはまだプロトタイプで、mbedの移植もこれから。ちなみに名称はGR-PEACH(仮)とのこと

Photo16:NTSC出力とLANポートのシールドも同時に展示された

Photo17:内部にGR-PEACHを搭載して、これで関節制御を行っているそう。現在はまだmbedではなく、普通にRZ/A1を動かす形になっているとか