ロボット掃除機、その小ささは正義? - 日立「minimaru」の実力

次に、minimaruの動きや吸引力、清掃能力を可視化してみた。幅約1m、長さ約4mの廊下に賞味期限切れのコーンミールを撒いて、再び自動モードで動かす。

走行パターンとしては、外周から掃除したのちランダム走行という動きを何度も繰り返した。壁や段差以外に障害物がほぼない状況だが、実際の部屋では、これにminimaru AIが判断した動きが組み合わさると考えればよい。

この実験で気付いたのは、やはり吸い込み部分にあたるブラシの幅が短いために、一度に吸引できる幅も狭いということ(当たり前だが)。すぐにはキレイにならないが、とにかく何度も往復して掃除するため、1往復のたび着実にゴミはなくなっていく。ただ、SLAM搭載の掃除機に比べると、同じ場所を繰り返し掃除するため時間がかかり、急いで掃除したい場合に不利ではある。

以前、同じ条件で他のロボット掃除機を試したところ、10分程度で掃除が終了したのだが、minimaruは最長連続稼動時間の約60分、粛々とその場を掃除し続けていた。

補足すると、minimaruを日ごろから使っていれば、廊下やリビングの床が実験のように「ホコリだらけ」になることはない。掃除の時間も、もっと短くて済むはずだ。

運転終了後の床をチェックしてみると、ほとんど完璧。

部屋の隅も、目視した限りはゴミが残っていない。サイドブラシで巻き上げたゴミが、壁に付着していることもなかった。フローリングの溝に入り込んだコーンミールも、壁際に近いところで少し残った場所があったものの、それ以外はしっかり除去できており、吸引力には満足だ。