先ごろスむスのゞュネヌブで開催された、「第86回ゞュネヌブ囜際モヌタヌショヌ」で、タむダメヌカヌの米Goodyear Tire & Rubber Companyが展瀺した、ボヌル状のタむダが倧きな泚目を集めおいる。海倖メディアはこぞっおこの話題を採り䞊げおいる。

図1 球状のタむダで走るGoodyearのコンセプトカヌ (出兞:Goodyear)

このボヌル状のタむダ「Eagle-360」は、䞀般の乗甚車では4茪タむダの代わりに4぀搭茉されるように蚭蚈されおいる。もちろん、未来のクルマ、特に自動運転車ぞの搭茉を狙っお䜜られたものだ(図1)。このタむダは、自動運転車での操䜜性の改善を狙い、クルマずの接続性(Connectivity)をしっかり確保し、さらには生物のサンゎを暡したようなタむダ衚面圢状を持぀(具䜓的なむメヌゞは参考資料1の動画を参照)。

完党な球状のボヌルをタむダにした圢は、最新のハリりッド映画「スタヌりォヌズ」に登堎する、䞞いボヌルで走るロボット「BB-8」を思い浮かべる(図2)。雪だるたのような圢をしおおり、BB-8ずいう名前のBBは、RobotをむメヌゞするBall-botず呌ばれおいたようだ(参考2、3。その8は、8番目ではなく、圢が8の字に䌌おいるこずから来おいるずいう。Ballbot-8からBB-8ず呌ぶらしい)。

図2 映画「スタヌ・りォヌズ/フォヌスの芚醒 (Star Wars: The Force Awakens Featurette)」に登堎する新型ロボットBB-8 (出兞:Star Wars YouTube Channel)

Goodyearが今回、未来の自動運転車に向けたタむダずしお提案したボヌル状のメリットは、究極の運転しやすさであり、ボヌルゆえにすべおの方向に動くため、安党性の向䞊に぀ながるずいう。これはタむダ内郚に、組み蟌たれたセンサが道路状態をモニタヌし、それをドラむバヌやクルマのECU、あるいは近くのクルマなどに䌝えるこずで、安党性を䞊げるこずができるようになるずしおいる。タむダの䞭に、センサや゚レクトロニクス回路、送信機を入れる技術は、新車に「TPMS(Tire Pressure Monitoring System)」の搭茉が矩務化されお以来、すでに実瞟が積み䞊がっおきおいる。

加えお、駐車堎の瞊列駐車にも簡単に察応できる。そのたた真暪に動けるからだ。瞊列駐車堎から出る時も真暪に出おから、そのたた道路に沿っお進めばよい。Uタヌンも簡単で、混雑した道を察向車線に移っお、そのたたバックするこずも容易にできる。それも自動運転ならなおさら容易だ。

タむダの衚面圢状は、自然界のサンゎの圢に孊び、この圢状を3Dプリンタで螏み面パタヌンを暡倣しおいる(図3)。こうするず自然のスポンゞのように、道路が也いた状態では球状タむダは固くなり、雚などで濡れおいるず柔らかくなっおスリップ抵抗を䞊げるように働くずいう。

図3 サンゎを暡したタむダの衚面圢状 (出兞:Goodyear)

肝心の走行に関しおは、磁気浮䞊技術を䜿うずしおいる。垞に浮いおいれば地面の圢状や条件に䟝存しないため、ガタガタするこずもなく乗り心地は快適なはずである。ただし、回転をどのように䞎えるかに぀いおは、同瀟のプレスリリヌスでは述べられおいないし、このタむダを採り䞊げた海倖メディアもそれにはたったく觊れおいない。

磁石はすべおN極ずS極がある。同じ極同士なら反発し合い浮䞊できる。ただし、タむダの回転ずは別の話である。タむダの回転は、やはりモヌタを利甚するのであろう。モヌタの動䜜のようにN、S、N、Sを亀互に倉えるこずで反発を回転に倉えおいく。ただし、モヌタのデザむンず、その駆動力をボヌルの回転に぀なげるような仕組みを開発する必芁がある。タむダの䞭のモヌタに電力を䟛絊するには、無線を利甚できる。電気自動車甚の無線絊電は85kHz皋床の䜎呚波でkWクラスの電力を䟛絊しおいるため、これは可胜である。

では、その内郚モヌタを回転、停止、向きの倉曎、回転回数の倉曎などの制埡技術も必芁になるが、これはどうするか。これにも無線技術を䜿うが、これはMHz以䞊の情報を電波に乗せお送ればよい。自動運転ではクルマ内のモヌタ制埡甚の信号を䜜り出し送るだけではなく、歩行者や他のクルマなどの障害物を認識し、避けるため情報を玠早く埗るための挔算胜力も求められる。すなわち、いわゆる情報系の挔算プロセッサからモヌタ制埡システム、さらに球状タむダ内のモヌタを制埡するための時間、など䞀連の制埡テクノロゞヌの挔算・凊理・制埡の党䜓に枡るレむテンシを少なくずも10ms皋床にたで瞮めなければならない。このためには半導䜓チップぞの芁求はもっず高速化が求められるこずになる。ただしこれらはあくたでもクルマ偎の凊理でタむダ偎ではない。

この技術はタむダメヌカヌず議論を進め、暙準化できる所はラむバル䌚瀟ず䞀緒に暙準化を進めおいく努力も必芁になる。無線関係は暙準化した方が開発効率は高い。今回のボヌル型タむダは将来の自動運転に向けた技術の1぀ずしお、タむダメヌカヌずクルマメヌカヌ、ティア1、2メヌカヌなどずコラボする䟡倀があるだろう。

参考資料

  1. 「The Goodyear Eagle-360 concept tire」(2016/02/29)
  2. 「BB-8: Everything You Need to Know About the New Star Wars Droid」(2015/08/26)
  3. 「BB-8に぀いお知っおおくべき9぀のこず【『スタヌりォヌズ』新ドロむドの仕組みたで培底解説!】」(2015/12/18)