川重のタフなロボット「Kaleido」がよりマッチョに進化!【2025国際ロボット展】

川崎重工業は、12月3日に開幕した「2025国際ロボット展」にて、等身大ヒューマノイドロボット「Kaleido」(カレイド)の最新型“バージョン9”を初公開した。Kaleidoは、転んでも壊れないロバスト性の実現を目指し、2015年から開発しているロボット。今回披露された最新型は、従来よりも安定性が向上しているという。

川崎重工業ブースの様子。工場、家庭、災害を想定した3エリアで「Kaleido」のデモが披露された

ゴーグル遠隔操縦やLIDAR搭載など、最新型の進化点

Kaleidoバージョン9の身長は190cm、体重は99kg。全身に30軸(ハンドは別)の自由度を持つ。従来のバージョン8をベースに開発されており、そこから特に下半身を強化。関節のトルクは維持したまま、2倍の速度を出せるようにした。

「転んでも壊れない」が目標とはいえ、そもそも転倒は避けたい。転びさえしなければ、故障するリスクはぐっと減るからだ。従来は、バランスを崩したとき、脚を出すのが間に合わず転ぶことがあったが、新型ではパッと脚を出して踏ん張り、転倒を防ぐことができるようになったそうだ。

バージョン9は、太ももがパンパンでよりマッチョな印象になった

従来のバージョン8。比べてみると違いは明らかで、重量も増えている

また、VRゴーグル(Meta Quest 3)による遠隔操縦にも対応させた。Kaleidoの頭部にステレオカメラを搭載。その映像を見ながら、両手のコントローラで操作することができる。ステレオカメラなので立体感があり、操作は容易だ。

頭部にはステレオカメラが見える。首はVRゴーグルの動きに連動する

遠隔操縦モードの状態。左後方にVRゴーグルを装着した操縦者が見える

一方、胸にはLIDARセンサーを追加。周囲環境の3D情報を取得しながら、自律的に移動できる。シミュレーションでAIの強化学習も行い、さらにスムーズな動きを実現していくという。

胸の真ん中にあるのがカラータイマー、ではなくLIDAR

LIDARで取得した3D情報から、AIが安全な移動経路を計算

川崎重工業では、自律と遠隔操縦のどちらも必要、と見ている。近年のAIは成長著しく、様々な分野で活用が進むが、用途によっては、まだ人間による判断が必要な場合も多い。それに遠隔操縦であれば、力仕事であっても、人間の負担は小さい。一線を退いたベテランや、下半身に障害のある人などでも、働いてもらいやすいだろう。

またバージョン9では、車椅子のような移動ユニット「Kaleidoステーション」も開発した。平坦な場所では車輪で素早く移動し、現場に到着したら降りて作業を開始するようなことができる。ロボット本体のみだと稼働時間は30分ほどだが、ステーションで自動充電するようなことも考えられている。