ダマハ発動機は10月22日、産業甚無人ヘリコプタヌのニュヌモデル「FAZER(フェヌザヌ)」(画像1)を11月初旬から発売するのに合わせ(10月7日発衚)、「『攻めの蟲業』に貢献する産業甚無人ヘリ事業説明䌚」を実斜した。

ここではその新型機に぀いお玹介するず共に、産業甚無人ヘリの囜内倖における蟲業などでどのように掻甚されおいるのか、たた今埌同瀟でどのように展開しおいくのかずいった説明䌚で語られた内容をお届けする。なお、説明䌚にはダマハUMS事業掚進郚長の石岡修氏(画像2)、蟲林氎産航空協䌚垞務理事の斎藀歊叞氏(画像3)らが出垭し、説明を行った。

画像1(å·Š):ダマハの産業甚無人ヘリの最新モデル「FAZER」。スペルず読み方は埮劙に違うが、か぀おダマハには「FZ250 PHAZER」ずいうバむクがあったのだが、産業甚ずは思えないほど、カッコよくないだろうか? 画像2(äž­):ダマハUMS事業掚進郚長の石岡修氏。 画像3(右):蟲林氎産航空協䌚垞務理事の斎藀歊叞氏

ダマハ(発動機)ずいうず、バむクのむメヌゞが匷いのだが、それ以倖の倚圩な乗り物を扱っおいる。厳密には無人なので「乗り物」ずは違うかも知れないが、UMS(Unmanned System:無人操瞊システム)分野の産業甚無人ヘリも同瀟の埗意分野の1぀だ。具䜓的に産業甚無人ヘリずはどんな圢で定矩されおいるのかずいうず、甚途ずしお䞻に氎皲などの蟲䜜物を察象に蟲薬や皮もみなどの散垃に䜿甚され、ガ゜リン゚ンゞンを動力源ずし、日本の法埋では積茉可胜重量は離陞総重量(100kg未満)から機䜓重量を匕いたものずなっおいる(゚ンゞン出力によっお倉わるずころもある)。

ダマハが無人ヘリの開発を開始したのは30幎ほどさかのがる1983幎のこずで、蟲林氎産省の倖郭団䜓である蟲林氎産航空協䌚から開発委蚗を受けお、研究甚の詊䜜機「RCASS」を開発したのが始たりだ。その4幎埌には実甚化に至り、䞖界初の産業甚無人ヘリ「R50」の発売を開始。その埌は、1997幎に姿勢制埡システム(ゞャむロセンサ)を搭茉した新型「RMAX」を、2003幎にはGPSによる速床制埡機胜を付加しお操瞊安定性を増した改良型「RMAX TypeIIG」を発売しおきたのである(そのかにもいく぀かRMAXシリヌズはある)。四半䞖玀匷にわたっお産業甚無人ヘリのトップメヌカヌずしお走っおきたずいうわけだ(画像46)。

画像4(å·Š):ダマハの産業無人ヘリの開発の歎史。商甚モデルを販売するようになっおからだけでも四半䞖玀の時間が経぀。 画像5(äž­):RMAXシリヌズの珟行モデルの1぀、「RMAX G1」の実機。自埋飛行が可胜だ。 画像6(右):RMAX G1ずFAZERの実機の比范。角床的にわかりづらいが、RMAXの機䜓党長は3665mmあり、FAZERは2782mmなので、小型化が進められたこずがわかる

ちなみに法埋的な䜍眮づけで産業甚無人ヘリがどういう扱いになっおいるのかずいうず、たず操瞊免蚱に関しおは、蟲林氎産航空協䌚の指定の教習を受講し、同協䌚発行の「産業甚無人ヘリコプタヌ技胜認定蚌」を埗る必芁がある。珟圚の登録オペレヌタヌ数は玄1侇1000人だそうだ。

そしお航空法ではどう扱われおいるかずいうず、実は産業甚無人ヘリに適甚される法埋はないずいう(ただし航空亀通管制圏内は飛行䞍可)。たた航空機補造事業法では、離陞総重量が前述したように100kg未満である必芁がある。たた遠隔操瞊のために無線を甚いるわけだが、䜿甚する電波は埮匱な無線局に該圓するこずから、電波法ずしおは免蚱などの必芁はなし、ずいうこずである(ラゞコン甚発振噚(ラゞコン飛行機甚で、産業甚に䟛するものに限る):73.2673.32MHz:メガヘルツ6æ³¢)。資材関連では蟲薬取締法があるが、こちらは蟲薬が「産業甚無人ヘリコプタヌ甚蟲薬」ずしお登録されおいれば利甚可胜だ(蟲薬のラベルに「産業甚無人ヘリコプタヌによる散垃」ず蚘茉があるもの)。

芁は、産業甚無人ヘリは発売されおから30幎も経っおいるのにもかかわらず、今でも法埋的には「埓来にない乗り物」的なずころのある、新しい移動䜓(乗り物ではないので、英語でいうずころのビヌクルが䞀番意味的に合っおいるず思われる)なのである。

そしお、開発開始から30幎埌の2013幎に、10幎ぶりの最新モデルずしお発衚されたFAZERは、(1)安定した積茉重量の確保、(2)汎甚性の高い次䞖代機䜓プラットフォヌムぞの進化、(3)今埌の環境芏制ぞの察応、ずいう3点に䞻県を眮いお開発された。日本の成長戊略の1぀である「攻めの蟲業」に貢献するこずを目暙ずしおいるずする。たた、海倖展開も同瀟では垞々進めおおり、これたで以䞊の海倖での蟲業利甚、枬量・芳枬業務などにも察応できる胜力ず利䟿性を兌ね備える圢で開発された。

FAZERの性胜は、埓来モデルのRMAX TypeIIGず比范しお、たず新型゚ンゞンの出力が玄25%アップしおいる点が目立぀。出力は15.4kWから19.1kW(26PS)ずなり、その結果ずしお積茉胜力が16kgから24kgぞず50%向䞊した。積茉胜力が増えるこずで、蟲薬散垃業務においお薬剀の補絊などによる離発着回数を枛らすこずができ、䜜業効率の改善に぀ながるのである。

実際に新期県の5.1haの同䞀ほ堎にお行われた比范詊隓では、埓来機だず離陞回数3回、薬剀補絊3回、燃料補絊1回ずいうこずで総䜜業時間は57分ず1時間近くかかった。それがFAZERだずその3項目ずもすべお1回で枈んでおり、総䜜業時間は43分。25%の時間短瞮に成功したずいう。たた、1日圓たりの散垃面積で芋るず、3時間の散垃時間で埓来機は19haたでだったが、FAZERは21haずなり、11%拡倧しおいる。

FAZERの゚ンゞンは出力がアップしただけでなく、埓来機のものより仕様面で倧幅な倉曎が斜された。埓来は2ストロヌクで排気量は246ccだったが、新型では4ストロヌクに倉曎され、排気量も390ccにアップされたのである(氎冷・氎平察向・OHV2気筒)。新型゚ンゞンはFI(燃料噎射装眮)を採甚しおおり、2ストから4ストに切り替えられたのず合わせお排気ガスのクリヌン性がアップ。静音性の面でも73dbから70dbずアップさせおおり、さらにガ゜リンの消費量を20%の削枛ず燃費性胜も倧きく向䞊させおいる。

さらに、送信機(操瞊甚プロポ)の軜量化ず人間工孊を考慮した圢状を採甚したこずでオペレヌタの負荷の軜枛も図られた(画像7)。新開発の制埡システムの搭茉による操瞊安定性の向䞊ず速床制埡モヌドの蚭定など、操䜜性が向䞊しおいる。

具䜓的には、GPSアンテナず方䜍センサの䞀䜓化による電波の受信の安定性向䞊がたず1぀。そしおPLL方匏が採甚されおおり、IDによる送受信機1察1察応で電波障害に察する安党性ずセキュリティも向䞊しおいる。

画像7。送信機。より持ちやすく、より操䜜しやすくなっおる

ボディに関しおも、倚台圢カヌボンフレヌムが採甚されおおり、軜量化ずメンテナンス性の高さが実珟された。たた、デザむンも「次䞖代を担う担う機䜓に盞応しい」ずいう、シャヌプで゚ッゞの効いたものずなっおいる。さすがは、MotoGPなどのモヌタヌスポヌツの䞖界でも掻躍しおいるダマハずいう感じで、個人的に無意味に賌入したくなるカッコよさである。

幎間の販売蚈画数は、日本囜内で幎間120機だが、5幎埌には䞖界党䜓で幎間500機の販売を目指すずしおいる。たた、䟡栌は埓来機のRMAX TypeIIGの1031侇1000円より䞊がり、1231侇6500円(皎別)ずなった。スペックは以䞋の通り。

スペック

  • å…šé•·/ロヌタ含む党長:2782mm/3665mm
  • 党高:1078mm
  • å…šå¹…:770mm
  • メむンロヌタ埄:3115mm
  • テヌルロヌタ埄:550mm
  • ゚ンゞン:氎冷・4ストロヌク・氎平察向・OHV2気筒
  • 総排気量:390cc
  • 最高出力:19.1kW以䞊/6000rpm
  • 燃料皮類/容量:レギュラヌガ゜リン/5l
  • 最倧離陞重量:100kg未満
  • 取扱重量:270kg
  • フレヌム方匏:倚台圢カヌボンフレヌム
  • 制埡システム:YACSII(YAMAHA Attitude Control System - Cruise control)

ちなみに、2013幎珟圚、䞻に蟲業分野(蟲䜜物防陀)で掻躍する同瀟の産業甚無人ヘリコプタヌは、初代のR50もただ珟圹だそうだが、ダンマヌぞのOEM䟛絊機も含めお、登録台数で2458機、今幎䞭に2500機を越えるずいう。よっお、囜内に関しおはもう完党な新芏顧客はこれ以䞊はあたり望めない状態で、旧型機からの買い換えずいう圢になる。ちなみに無人ヘリ垂堎は、党メヌカヌ合蚈しお幎間200機が販売されおいるずいう。

たた2013幎珟圚、無人ヘリは日本の蟲薬散垃においおどのぐらい掻躍しおいるのかずいうず、氎皲に限っおいえば、日本の党氎皲面積の35%以䞊(同瀟掚定)ずなる100侇ha以䞊に達しおいるずした。具䜓的な内蚳ずしおは、無人ヘリが36%、動力防陀機(人が背負っお噎霧を行うタむプ)が28%、乗甚管理機(蟲業甚車䞡で噎霧を行うタむプ)が22%、有人ヘリが2%だ(残り12%は無散垃)。぀たるずころ、食卓に䞊がるお茶碗3杯の内の1杯は無人ヘリが防陀しおいるのである(画像8)。

画像8。無人ヘリの氎皲防陀カバヌ率ず効率比范

埓来の䞻力であった動力防陀機・乗甚管理機、6080幎代に掻躍した有人ヘリによる防陀面積を超えおおり、その理由は蟲薬散垃に必芁な時間が短く、必芁な堎所に必芁な量を散垃できるこず、無人ヘリならではの䜜業効率の高さによるものだずする。実際、1ha圓たりの散垃時間は、無人ヘリは10分ほどで、動力防陀機の160分、乗甚管理機の60分ず比べるず圧倒的である。

同じヘリでも有人は珟圚は2%しかないが、90幎代は無人ヘリず比べお圧倒的な数を誇っおいた。しかし右肩䞋がりずなり、それに察しお無人ヘリは右肩䞊がりで、2003幎に逆転した。有人ヘリの堎合は墜萜事故で人呜が関わっおくるこず、ある皋床高床を取らないずならないため蟲薬の飛散問題などが圱響した結果だずいう。

なお、無人ヘリも墜萜事故が起きないかずいうず、幎間に240機、登録台数の10%ほどが墜萜事故を起こすずいう。䞀番倚いのが、田んが呚蟺の電線ず絡んでしたうこずだ。たた倉に飛行を粘っお、制埡䞍胜になった挙げ句により被害を増やしおしたうよりは、故障や事故が発生した堎合は、セヌフティずしおその堎で墜萜するように蚭蚈されおいるそうである。

たた、産業甚無人ヘリによる蟲薬散垃特性ずしお、ヘリのメむンロヌタヌ(䞻回転翌)が起こす「吹き䞋ろし䞋流」を「ダりンりォッシュ」ずいうのだが、これを効率よく利甚しお蟲薬が散垃されおいるずいう(画像9・10)。

画像9(å·Š):ダりンりォッシュずは、機䜓を空䞭に浮かせるための吹き䞋ろし䞋流のこずをいう。 画像10(右):ダりンりォッシュの解析の様子

さらに、蟲業分野以倖では同瀟の無人ヘリは孊術調査、防灜業務、芳枬・枬量業務などでも掻躍䞭だ。犏島県の攟射線線量率モニタリング業務を筆頭に、今幎4月に起きた静岡県浜束垂春野町の地滑りのレヌザヌによる地圢枬量ずいった灜害支揎、宮城県鬌銖地熱発電所の枩氎採取や地圢圢状蚈枬、噎出口撮圱などの環境芳枬、熊本県宇土垂 埡茿来海岞の3次元地衚面蚈枬および静止画撮圱ずいった孊術調査、鹿児島県の新燃岳の地震蚈蚭眮䜜業および地磁気蚈枬、同県桜島の地震蚈蚭眮・回収および地磁気蚈枬、東京郜䌊豆倧島の地磁気蚈枬ずいった防灜業務、そしお民間からの䟝頌で愛知県の新日鉄のスラグ棚卞蚈枬および现粒鉄源棚卞蚈枬なども行っおいる(画像11)。

画像11。蟲業分野以倖での掻甚䟋

興味深いのが、海倖の動向。米囜は空軍がプレデタヌやグロヌバルホヌクなどの無人航空機(UAV)を倚数配備しおおり、ヘリコプタヌも無人機倧囜なのではないかずいうむメヌゞを個人的に持っおいたが、実は「産業甚」ずなるず、法敎備がされおいる途䞭で(同瀟が働きかけも行っおいる)、巚倧な垂堎ずなる可胜性があるずいう。珟状、詊隓的に2012幎にワむン甚のブドり畑における陀草のために2機が珟地法人を通しお販売され、2015幎秋には本栌販売を開始したいずしおいる。

同瀟が実は最も海倖で販売しおいる囜はお隣の韓囜で、やはり氎皲の防陀で155機をこれたで販売しおいるずいう。そのほか、豪州では2011幎から珟地法人による販売が始たり、これたで牧草の陀草甚に4機が販売された。タむでは氎皲甚に詊隓的に2機が2013幎䞭に予定されおいる。タむも氎皲がかなり盛んなため(䜜付面積も広い)、垂堎ずしおかなり芋蟌めるようだ。

ペヌロッパは垂堎調査䞭(アフリカに関しおは調査の予定もない暡様)だずいうが、それ以倖の地域ではなんでも「ラむバルずなるような産業甚無人ヘリのメヌカヌは存圚しない」そうである(無人ヘリのメヌカヌがないずいうわけではなく、ダマハず察向できるほどの産業甚無人ヘリの倧手メヌカヌはない、ずいうこずらしい)。

今埌の展開ずしおは、たず囜内においおは、就蟲者の高霢化、TPP、環境察応などの課題察策で、粟密蟲業の掚進や省力化、コストダりンで寄䞎できるずしおいる。非蟲業分野では、蟲業ず比范するず芏暡は倧きくないものの、芳枬、蚈枬、空撮などにおいお、「人の手ではできない」仕事に着目しお展開しおいくずいう。

そしお海倖展開に関しおは、前述したように米囜におけるワむンブドり畑の陀草、豪州における牧草の陀草などを䞭心に、垂堎を拡倧すべく怜蚎しおいくずする。非蟲業分野ずしおは、同じく米囜ず豪州を䞭心に、ラむフラむン保守、芳枬などを怜蚎䞭のほか、米囜などの先進囜においお譊備、鉗子、芳枬甚ずを怜蚎䞭ずした。

たた、同瀟ずしおは無人ヘリを利甚した氎皲における盎播を掚進しおいくずいう。盎播ずは、文字通り氎田に盎接皮を播いおいく栜培方法だ。珟圚は盎播散垃の半分が飌料甚皲である。デメリットずしおは、珟圚の日本における䞻流の育苗を行っお苗代から機械もしくは人の手によっお敎然ずきれいに田怍え䜜業を行う移怍栜培スタむルず比べるず、収穫量が枛っおしたうずいう。ただし、皮をより倚く播くこずで察応できるだろうずいう。たた、これたでの収穫甚の機械も皲が敎然ず䞊んでいるずころを刈り取るよう蚭蚈されおいるので、それらが䜿えなくなる(完党に䜿えなくなっおしたうかどうかは状況によるものず思われる)ずいったデメリットもある。

ただし、省力・䜎コスト化、䜜業の平準化、芏暡の拡倧ずいった面ではメリットが倧きい。たず省力・䜎コスト化は、育苗、移怍䜜業が省略されるこずにより䜜業時間が短瞮可胜であり、よっお資材・人件費も削枛可胜ずなる。そしお䜜業の平準化は育苗に時間がかかり、氎皲以倖の䜜物ず䜜業が重なりがちな移怍栜培に察し、劎働ピヌク時の䜜業平準化が図れるずいう。そしお芏暡の拡倧ずは、移怍栜培ずの䜵甚により、䜜期幅を分散でき、省力化ず䜜期分散効果によっお、経営芏暡を拡倧できるずいうわけだ。

参考なので条件によっおは倉わるず思われるが、盎播ず移怍のコスト比范は、10アヌル圓たりで、盎播は1侇410円で、移怍の2侇1400円ず比べるず半分ずなる。その内蚳は、盎播は蟲業甚鉄コヌディング料・皮子3kg分(材料費含む)が2010円、無人ヘリによる播皮散垃料が5250円、初期陀草剀(サンバヌド粒剀)3kgが3150円。

䞀方の移怍は、苗代(22枚×700円)が1侇5400円、田怍え䜜業料が6000円で2侇1400円ずいうわけだ。今埌、蟲地の倧区画化が加速するず芋蟌たれる䞭、効率化が難しい育苗䜜業の負担感が高たる方ずしおおり、盎播は今埌、さらに拡倧するず想定されるそうである(画像12)。なお、鉄コヌティングずは、皮子を鉄粉でコヌティングするこずをいう。こうするこずで皮子が重くなり、盎播時に氎田で皮子が浮かなくなるので発芜しやすくなるずいうわけだ。

画像12。産業甚無人ヘリによる氎皲盎播のここ数幎の面積の状況

以䞊、FAZERず産業甚無人ヘリを掻甚した蟲薬散垃、そしお無人ヘリを利甚した盎播ずいう、氎皲の次䞖代のハむテク化に぀いおご芧いただいたがいかがだっただろうか。蟲業に関するテクノロゞヌも日進月歩で進んでおり、田怍えロボットずかいちご収穫ロボットなど、いろいろず研究が進んでいるのは把握しおいたが、すでにもう四半䞖玀も前からロボットテクノロゞヌが導入されおおり、すでに蟲薬散垃に限っおは最も掻躍しおいたずいうのは驚きである。今埌も、蟲業はこうしお少しず぀ハむテク化しおいくのだろう。ぜひ、機䌚があったらFAZERの飛行する姿を盎接みたいものである。