前線から぀づく

セむコヌ゚プ゜ン以䞋、゚プ゜ンのロボティクス事業は40幎の歎史を持぀。産業甚スカラロボットでは12幎連続で䞖界トップシェアを誇るなど、高い実瞟を誇る事業であり、同瀟が取り組んでいる長期ビゞョン「Epson 25 Renewed」では、ロボティクス事業をマニュファクチャリングむノベヌションず䜍眮づけ、成長領域のひず぀に捉えおいる。゚プ゜ンにずっおは、新たなモノづくり珟堎の創出ぞの取り組みでもあり、その実珟に向けた次䞖代プラットフォヌムの開発に着手しおいる。2024幎床以降は、その取り組み成果が埐々に圢になりそうだ。゚プ゜ンが描くマニュファクチャリングむノベヌションの䞖界を远った。

  • セむコヌ゚プ゜ンのロボティクス 40呚幎の過去、珟圚、未来(埌線) - 新たな40幎ぞ、次䞖代プラットフォヌムぞの進化

    産業甚スカラロボットでは12幎連続で䞖界トップシェアを誇る

セむコヌ゚プ゜ンでは、長期ビゞョン「Epson 25 Renewed」においお、「オフィス・ホヌムプリンティングむノベヌション」、「商業・産業プリンティングむノベヌション」、「ビゞュアルむノベヌション」、「ラむフスタむルむノベヌション」、「マニュファクチャリングむノベヌション」の5぀のむノベヌション領域を蚭定しおいる。そしお、それを支える事業ずしおマむクロデバむスがあり、新たな事業領域ずしお「環境ビゞネス」を掲げおいる。

  • 「Epson 25 Renewed」においお、5぀のむノベヌション領域を蚭定

そのなかでも、ロボティクス事業を担う「マニュファクチャリングむノベヌション」は、成長領域のひず぀に䜍眮づけおいる。

゚プ゜ンのロボティクス技術、4぀のポむント

゚プ゜ンのロボティスクス事業は、2021幎床には過去最高の販売台数を達成。2022幎床は、䞻力垂堎である䞭囜での需芁が䜎迷したこずから出荷台数や販売金額は枛少しおいるが、幎間出荷台数は玄2侇5,000台3䞇台の氎準で掚移。1瀟だけで、数1,000台芏暡で導入しおいるケヌスもあるずいう。2022幎床のマニュファクチャリング゜リュヌションズの売䞊収益は前幎䞊305億円ずなり、今埌も2025幎床たでは成長戊略を描いおいるこずに倉化はない。

  • マニュファクチャリング゜リュヌションズ事業の業瞟掚移

セむコヌ゚プ゜ン 執行圹員 マニュファクチャリング゜リュヌションズ事業郚長の内藀恵二郎氏は、「゚プ゜ンのロボティクス事業が40幎間に枡っお倉わらない点は、省゚ネルギヌず小型化、粟密な制埡を実珟する『省・小・粟』の技術を远求し぀づけおきた点である。゚プ゜ンのロボットだからこそ、他瀟にはできない小型なもの、粟密なものを組み立おられるこずを远求し、そのために、高い粟床で、制埡できる技術を究めおいった。たた、粟床を高めるず、スピヌドが萜ちるが、そこにも劥協はしなかった。䜜ったものをより倚くの人に届けるためには、スビヌドも重芁な芁玠である。そしお、自瀟工堎などの補造珟堎で培った自動化ノりハりを生かし、それを䞖界䞭のお客様に届ける姿勢も倉わらない。どういう構成にすればお客様が䜿いやすいか、どんな技術を組み合わせればより効果が高たるのかずいったこずを、自分たちで培底的に磚き䞊げ、それをお客様に提䟛しおいる。゚プ゜ン自らの困りごずを解決するこずが、お客様の生産珟堎の困りごずを解決するこずに盎結する」ず語る。

  • 『省・小・粟』の技術を远求し぀づけおきた40幎

珟圚、゚プ゜ングルヌプ内では、玄1,000台の゚プ゜ン補ロボットが䜿甚されおおり、瀟内利甚するロボットの台数は、今埌も幎々増加するこずになるずいう。぀たり、゚プ゜ンが瀟内で利甚するロボットの台数が増えるに埓い、掻甚ノりハりや技術ノりハりが蓄積され、その結果、顧客に察しおも、より倚くの䟡倀を提䟛するこずができるようになるずいうわけだ。

  • ゚プ゜ングルヌプ内では玄1,000台の゚プ゜ン補ロボットが皌働

゚プ゜ンのロボティクス事業は、技術の芳点からみるず、4぀のポむントがある。

ひず぀めは、ロボットを制埡する技術である。りオッチの組立に最適なスカラロボットを開発するためには、粟密な制埡技術が求められる。゚プ゜ンでは、どのような動かし方でも、蚭定したモヌタヌの蚱容範囲内に振動を抑え、ロボットを高速に、正確に動かし、これを自動で加速床調敎し、自動で速床調敎を行う技術を開発した。たた、高速および高粟床なロボット制埡を実珟するためには、ロボットの振動䜎枛が重芁になるが、゚プ゜ンでは、独自のゞャむロセンサヌによるサヌボ制埡を開発。「高速で、ピタッず止たる」技術を実珟した。

さらに、Vibration Reduction TechnologyVRT)によっお、ロボットの動かし方を工倫し、ロボットの動䜜に起因する架台やハンド、カメラなどの振動を抑え、振動を最も䜎枛し、䜎コストで自由床の高い装眮蚭蚈も実珟しおみせた。

  • 技術の芳点からみた4぀のポむント

2぀めは、゚プ゜ン独自のゞャむロプラステクノロゞヌである。゚プ゜ンのコア技術である自瀟補氎晶デバむスず、MEMS技術の組み合わせにより生たれたゞャむロセンサヌず、ロボットアヌム先端の振動を、リアルタむムでコントロヌラにフィヌドバックするロボット制埡技術により生たれた技術であり、速く動かしお正確に止めるこずを可胜にし、粟密郚品や電機電子郚品に察しお、高粟床で正確なアプロヌチを実珟する。

  • ゚プ゜ン独自のゞャむロプラステクノロゞヌ

3぀めが、゚プ゜ンが持぀様々な技術ずの融合だ。たずえば、゚プ゜ンのロボットに搭茉しおいる力芚センサヌは、繊现な郚品の組み立おや、狭い隙間に郚品をはめ蟌むような粟密な䜜業においお、人の感芚をベヌスにした埮劙な力加枛を実珟。「氎晶圧電方匏を採甚した力芚センサヌによっお、人が粟密な䜜業を行う際に欠かせない感芚をロボットに加えるこずができる」ずいう。たた、分光カメラでは、プリンティング事業などで培った色に関するノりハりを掻甚。小型軜量の分光カメラを採甚するこずで、目芖怜査に頌っおいた倖芳怜査の自動化が実珟できたりする。色のバラツキ怜査や衚面コヌティングの確認怜査などに掻甚でき、人の感芚に頌らない怜査が可胜になる。

  • ゚プ゜ンのロボットが搭茉する力芚センサヌず分光カメラ

4぀めが、プログラム開発゜フトりェア「EPSON RC+7.0」である。プログラム䜜成からティヌチング、画像凊理、力芚センサヌ、シミュレヌタ、GUIなどを䞀括管理できる゜フトりェアだ。さらに、開発経隓がないナヌザヌにも䜿いやすい「Epson RC+ Express Edition」も甚意し、ドラッグアンドドロップだけでプログラミングができるようになっおいるずいう。

  • プログラム開発゜フトりェア「EPSON RC+7.0」

゚プ゜ンのロボティクス事業ならではの匷みずは

゚プ゜ンは、産業甚スカラロボットの販売台数で、2011幎から12幎連続で䞖界ナンバヌワンシェアを維持しおいるが、それを支える仕組みずしお芋逃せないのが、グロヌバルに広がる販売およびサヌビス網の確立である。

「゚プ゜ンはプリンティング事業などで構築した党䞖界の販売拠点を掻甚し、信頌できる゚プ゜ン瀟員たちが提案する䜓制を構築するこずができた。たずえば、営業技術メンバヌは、゚プ゜ングルヌプ内の工堎で自動化の経隓を持った瀟員たちで構成しおいる。その知芋を生かしながら、お客様の珟堎にいき、課題を芋぀け、それを解決するずいった提案を行っおいる。これが、゚プ゜ンのロボティクス事業ならではの匷みになっおいる」ずいう。

  • グロヌバルに広がる販売およびサヌビス網

゚プ゜ンが珟堎で蓄積したノりハりをコンサルティング型で提案するプレサヌビスは、囜内倖ずもに継続的に䜓制を匷化。営業技術メンバヌを増員しおいるほか、ロボットを安定皌働させるためのアフタヌサヌビスにおいおは、プリンティング事業をはじめずした党䞖界10カ所の゚プ゜ンサヌビス網を掻甚。今埌は、保守郚品を長期保有し、より長い期間に枡っお、゚プ゜ンのロボットを䜿甚できる環境づくりにも取り組み、サヌビスの芳点からも、マニュファクチャリングむノベヌションの実珟に貢献するずいう。

  • ゚プ゜ンサヌビス網を掻甚し、サヌビスの芳点からも、マニュファクチャリングむノベヌションの実珟に貢献する

小型や粟密分野で嚁力を発揮する゚プ゜ンのロボットは、スマホの組立や、電気郚品および電子郚品の生産、リチりムむオンバッテリヌや各皮自動車郚品を生産などでも利甚されおいるほか、最近では、医療分野においお、PCR怜査キットの量産や、持ち蟌たれた怜䜓を安党な環境で自動的に怜査するするずいった領域でも掻甚されおいるずいう。

2016幎床2020幎床における囜内垂堎での業皮別玍入実瞟を芋るず、電気・電子郚品が43%、自動車郚品が17%、金属が10%、非金属が8%、食品・医薬品・衣料品が7などずなっおいる。

  • 2016幎床2020幎床における囜内垂堎での業皮別玍入実瞟

ナニヌクな事䟋では、2023幎3月には、31瀟で構成する䌁業チヌムの1瀟ずしお、惣菜補造ロボットの実甚化に成功。゚プ゜ンのスカラロボット「T3-B」を食品仕様に改良しお、惣菜盛付に加えお、匁圓盛付、蓋閉め、補品移茉ができるようにした。これは、経枈産業省が掚進する「革新的ロボット研究開発等基盀構築事業」ず、蟲林氎産省が掚進する「スマヌト食品産業実蚌事業」に採択された䞀般瀟団法人日本惣菜協䌚ずずもに取り組んだもので、食品補造業での自動化を支揎し、人手䞍足ぞの察応、劎働生産性向䞊を実珟するこずを目指しおいる。

  • 惣菜補造ロボット

「゚プ゜ン自らは、モノづくり領域にフォヌカスしおいく姿勢に倉わりはないが、今回の食品補造業での䟋のように、゚プ゜ンが持぀ロボティクス技術の䟡倀を理解し、泚目しおいる業界の方々ず連携する機䌚があれば、そこには取り組んでいきたい」ずいう。

環境負荷に配慮した生産性ず柔軟性、新たな工堎づくりの提案

゚プ゜ンのマニュファクチャリングむノベヌションでは、「環境負荷に配慮した生産性、柔軟性が高い生産システムを共創し、ものづくりを革新する」こずを目暙に掲げおいる。それは、新たな工堎づくりの提案でもある。

  • ゚プ゜ンのマニュファクチャリングむノベヌション

ひず぀の電子機噚を完成させようずするず、電子基板や電池、倖装ケヌスなど様々な郚品が必芁になる。最終組立工皋を行う工堎の倚くは、様々な郚品を倖郚の工堎から調達しおいるケヌスが倚い。それが環境負荷やサプラむチェヌンの耇雑化など、いく぀もの課題を生んでいる。たた、郚品が现分化されおいるために人手によっお組み立おる䜜業が倚くなるずいう実態もある。

「゚プ゜ンが描く将来の工堎の姿は、たずえば、組立工堎のなかに郚品工堎などがあり、それらがコンパクトに぀ながっお生産を行うこずができるずいうものだ。その結果、モノづくりに関するCO2排出量を枛らしたり、郚品を移送するために必芁なパッケヌゞを無くしたり、トラックによる物流コストや時間を削枛したりずいったこずも可胜になる。コンパクトで、資源消費量が少ない工堎の実珟が可胜になる」

ここでは、゚プ゜ンが持぀技術同士の連携も芖野に入る。3Dプリンティング技術で生産した郚品を掻甚したり、むンクゞェット技術によっおプラスチック郚品に加色したりずいったこずにより、现かいカスタマむズにも察応。「顧客ごずにカスタマむズした補品が求められるなかで、工堎では少量倚品皮生産に察するニヌズが高たる。コンパクトな工堎の実珟は、小ロット倚品皮生産にも適しおいる」ずいう。

センシング技術ずデゞタル技術を応甚したモノづくりの自動化、小型射出成圢機や3Dプリンタ、立䜓面印刷装眮、ドラむファむバヌ生産機などの環境負荷䜎枛を実珟する新生産装眮の拡充などを通じお、マニュファクチャリングむノベヌションを掚進。分散生産や近消費地生産、遠隔地からの補造珟堎の管理およびサポヌトなども実珟できるずいう。

  • ゚プ゜ンが持぀技術同士の連携も芖野。゚プ゜ンテックフオルムの小型射出成圢機を甚いお工堎内で郚品生産する䟋

ラベルプリンタで印刷した商品管理ラベルなどを゚プ゜ンのロボットで補品に貌り付けたり、小型射出成圢機で完成した郚品の曲面郚分もむンクゞェットプリンタできれいに塗装したりずいった組み合わせ甚途も想定できる。

「マニュファクチャリングむノベヌションを実珟するモノづくり珟堎は、すべおの技術が揃っおから提䟛するのではなく、実珟できるずころから螏み出しおいく。2025幎には、かなりものが出揃うだろう。そしお、゚プ゜ンが描くマニュファクチャリングむノベヌションを実珟した新たな工堎の最終系は、2030幎頃には生たれおくるこずになるだろう」ずし、「ロボティクスを䞭心に新たな技術が花を開き始めおいる。それをひず぀ひず぀提䟛するこずで、生産性や柔軟性が高い生産システムを実珟し、マニュファクチャリングむノベヌションに぀なげるこずができる」ず述べた。

ロボティクスの次䞖代プラットフォヌムで実珟する姿

゚プ゜ンは、マニュファクチャリングむノベヌションの掚進に向けお、次䞖代プラットフォヌムの開発に取り組んでいるずころだ。

スカラロボットや6軞ロボットずいったハヌドりェアを、新たな䞖代ぞず進化。コントロヌラの刷新により、凊理速床の向䞊や接続性を匷化させる。たた、゜フトりェアに぀いおも将来に向けお拡匵性を持ったものぞず進化させ、より耇雑な動きを制埡するための高床なプログラミングにも察応する。さらに、AIの採甚に぀いおも怜蚎しおおり、力芚センサヌを甚いお、日々のデヌタから、䜿甚しおいる郚品圢状の埮劙な圢状倉化を算出し、金型の修正に぀なげるずいった掻甚や、組立工皋のロボットが䞍良品怜出を実珟するずいった応甚も可胜になりそうだ。

  • ゚プ゜ン初の6軞ロボット「C3シリヌズ」

セむコヌ゚プ゜ンの内藀事業郚長は、「倚くのお客様が゚プ゜ンのロボティクス技術を掻甚するなかで、新たなプラットフォヌムに䞀気に移行するこずは難しいだろう。そこで、次䞖代プラットフォヌムぞの移行に向けおは、お客様ずの察話を通じお、䞀歩ず぀進めおいるずころだ。圓初の蚈画に察しおは進捗に遅れが出おいるが、2024幎から2025幎にかけお、次䞖代プラットフォヌムに移行するこずになるだろう」ず語る。

2023幎床䞊期に発売するロボットでは、より安党性を高めたものぞず進化する予定であり、これが次䞖代プラットフォヌムの実珟に向けた倧きな䞀歩になりそうだ。さらに、゜フトりェアも、2023幎床には、珟圚のEPSON RC+7.0を進化させたものを投入。たた、2023幎秋には、次䞖代プラットフォヌムの方向性をより具䜓的に瀺すこずもできるずいう。新たなコントロヌラは、2024幎床にもロボットに採甚するこずになる。

次䞖代プラットフォヌムで実珟する姿のひず぀が、人ず協調しお働く環境の実珟ず、そこにおける安党性の远求だ。

珟圚のロボットの皌働環境を芋おみるず、ロボットが皌働する範囲は安党柵などで仕切られ、その柵を開けた堎合にはロボットが停止するずいうのが䞀般的だ。だが、次䞖代プラットフォヌムのロボットでは、人の目には芋えなくおも、安党性が保蚌されたバヌチャルの安党柵が蚭定され、ロボットはそれを超えるこずがないずいう状況を䜜ったり、仮に人に接觊した際にも、人が怪我をしないように停止したりずいったこずが可胜になる。

たた、次䞖代プラットフォヌムに察応したロボットなどを組み合わせるこずで、短期間で新たな工堎を蚭蚈したり、皌働させたりずいったこずもできるずいう。

「いたは、マニュファクチャリングむノベヌションにフォヌカスした圢で事業を進めおいるが、今埌10幎、20幎ずいう倧きな流れのなかでは、゚プ゜ンのロボティクス事業が貢献できる範囲は広がるだろう。たずえば、モノを生産する堎面だけでなく、人がサヌビスを埗る郚分にも゚プ゜ンのロボティクスが貢献するこずが考えられる。゚プ゜ンのロボットだからこそ実珟できた、ずいわれる堎面で、数倚く䜿われるこずになる」ずしながら、「それらは、もしかしたら人目に぀かない堎所での貢献かもしれない。だが、人々の豊かな暮らしをバックグランドで支え、人々の豊かな生掻は、゚プ゜ンのテクノロゞヌがあるからこそ実珟したず蚀われるような未来を描きたい。人をサポヌトし、瀟䌚に貢献する事業ぞず進化させおいきたい」ず語る。

40幎間ずいう長い期間に枡っお事業が継続しおいるのは、それが䞖の䞭から求められおいる事業であるこずの蚌だ。゚フ゜ンのロボティクス事業は、次䞖代プラットフォヌムぞの進化を盎前に控え、新たな40幎に向けた䞀歩を螏み出すずころだ。