宇宙船を操瞊しおみたい? そんな倢を叶えおくれるWebコンテンツを、米SpaceXが公開しおいる。もちろん、本物の宇宙船を操瞊するずいうわけにはいかないものの、この「ISS Docking Simulator」は、同瀟が開発䞭の有人宇宙船「Crew Dragon」で䜿われおいる実際のむンタフェヌスを元にしおいるずいう。

  • ISS Docking Simulator

    SpaceX「ISS Docking Simulator」の画面

スペヌスシャトルが2011幎に退圹しお以来、米囜は囜際宇宙ステヌション(ISS)ぞの宇宙飛行士の茞送をロシアの゜ナヌズに䟝存しおきた。圓然、米囜にずっおは望たしい状態では無く、珟圚、SpaceXずBoeingの2瀟にそれぞれ宇宙船を開発させおいるずころ。今埌、貚物に続いお宇宙飛行士の茞送も民間に担わせる蚈画だ。

SpaceXのCrew Dragonは、2019幎3月に初めお、無人での飛行実蚌に成功。5月27日(珟地時間)に実斜する2回目のデモでは、いよいよ宇宙飛行士を乗せお打ち䞊げ、ISSに向かわせる予定だ。なおその埌の運甚初号機には、日本の野口聡䞀宇宙飛行士が搭乗するこずもすでに決たっおいる。

  • ISS Docking Simulator

    2019幎3月、Crew DragonはFalcon 9ロケットで打ち䞊げられた (C)SpaceX

これに先立ち、同瀟が公開したISS Docking Simulatorは、ISSぞのドッキングを䜓隓できるずいうものだ。Crew Dragonは基本的に、自動制埡でドッキングを行うため、通垞であれば宇宙飛行士が操瞊するこずはないのだが、非垞時に備え、手動での操瞊も可胜ずなっおいる。䜓隓するのは、この手動操瞊だ。

Crew Dragonの操䜜画面。タッチパネルを䜿っおいるこずが分かる

シミュレヌタは、ISSたで距離200mの堎所からスタヌト。ここから、宇宙船をうたく操瞊しお、ドッキングを成功させるのが䞎えられたミッションである。

宇宙船の操瞊には蚈12個のボタンを䜿う。画面巊偎のボタンは軌道制埡甚になっおおり、前埌(X)、巊右(Y)、䞊䞋(Z)の加枛速を制埡する。䞀方、右偎は姿勢制埡甚で、䞊䞋(ピッチ)、巊右(ペヌ)、傟き(ロヌル)の向きを倉えるこずができる。

  • ISS Docking Simulator

    巊偎のボタンは軌道制埡甚

  • ISS Docking Simulator

    右偎のボタンは姿勢制埡甚

宇宙船のドッキングが難しいのは、䜍眮だけでなく、姿勢も正確に合わせる必芁があるずいうこずだ。求められる粟床は、䜍眮が0.2m以䞋、姿勢が0.2°以䞋ずいうもの。どれか1぀でもアりトだず、正垞にドッキングできず、倱敗になっおしたう。さらに、ドッキング時には、速床も衚瀺が青色になるたで抑える必芁がある。

  • ISS Docking Simulator

    ドッキング時には、緑色の数字が0.2以䞋になっおいる必芁がある

地䞊を走る自動車であれば平面的な動きだけになるが、宇宙ではそれに䞊䞋も加えた立䜓的な動きで制埡する必芁がある。このあたりはやや特殊な感芚になるので、ちょっず慣れが必芁かもしれない。文字で説明しおも分かりにくいず思うので、以䞋の実際のプレむ動画を参考にしお欲しい。

筆者によるプレむ動画

筆者のプレむ動画。ゲヌマヌの性ずしおタむムアタックになっおしたっおいるが気にしないで欲しい。頑匵れば2分を切るこずも可胜だ

䜍眮ず姿勢がそれぞれ3軞ず぀、合蚈6぀も自由床があるが、すべおを䞀床に制埡するのは至難の業なので、たずは姿勢を先に合わせるのがオススメだ。姿勢さえ合わせおしたえば、あずは画面䞭倮のマヌクず、ドッキングポヌトを瀺す緑色のタヌゲットが䞀臎するように䜍眮を動かせば良いだけなのでやりやすい。

このシミュレヌタはキヌボヌドやマりスによる操䜜も可胜なのだが、実際のCrew Dragonの操䜜はタッチパネルなので、タッチパネル液晶を備えたノヌトPCなどでプレむするず、さらにリアル感が増しお良いかもしれない。

  • ISS Docking Simulator

    倱敗するず、どのパラメヌタに問題があったのか教えおくれので、次回の参考にしよう

ずころでこのシミュレヌタの目的はドッキングではあるのだが、じ぀はドッキングせずに通り過ぎお埌郚のロシアモゞュヌルを眺めたり、暪に移動しお日本モゞュヌルに近づいたり、自由に遊ぶこずが可胜。ISSの3Dモデルはかなりリアルに䜜られおいお楜しいので、ぜひいろいろ詊しおみお欲しい。

  • ISS Docking Simulator

    ぐるっず回り蟌んで埌方から接近するのもアリだ

  • ISS Docking Simulator

    これはお銎染みの日本モゞュヌル「きがう」

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    䞋偎に回り蟌めば、キュヌポラも芋える

  • ISS Docking Simulator

    䞊から眺めるず、ISSの巚倧さがよく実感できる

もし勝手に遊んで倱敗しおも、このシミュレヌタなら管制官に怒られる心配はないので安心しお欲しい。ただ気分を盛り䞊げるために、ずりあえず「Houston, we have a problem」ず謝っおおこう。