OKIは、小松製作所の建設機械の遠隔制御システムにOKIの車両周辺の俯瞰映像モニタリングが可能なシステム「フライングビュー」を活用した実証実験を、10月1日より千葉県千葉市美浜区にある「コマツIoTセンタ東京」にて開始したと発表した。

本実証実験では、コマツが先行して実施している5Gによる建設機械の遠隔制御の実証実験に、OKIの「フライングビュー」を適用することにより、ほぼ死角のない自由視点での遠隔モニタリングの検証を実施する。

OKIの「フライングビュー」は、建設機械に搭載した4台のカメラと映像合成部、送受信部で構成され、カメラ映像の合成は、映像処理能力の高いFPGA上で行うことにより、リアルタイムかつ小型省電力での大容量高画質の映像処理を実現し、建設機械の全周囲で、リアルタイムかつほぼ死角のないシームレスな広域エリアの俯瞰映像モニタリングを可能とするという。

また、コマツの部分映像モニタリングは、建設機械の前後およびブレード部を撮影する高精細カメラで作業部分の状況把握を行う。これらの俯瞰および部分映像は、コマツが実証試験を行っている5Gを経由して、千葉県千葉市美浜区にある「コマツIoTセンタ東京」の建設機械から、遠隔地である幕張メッセ「CEATEC JAPAN 2018」展示会のコマツブース内デモコーナー「コックピット」に伝送され、遠隔操縦者の建設機械の操縦支援に用いられる。

同様に展示会場内の「コックピット」から、5Gを経由して建設機械へ制御信号を伝送し、5Gの低遅延かつ高速な通信の特性による映像と制御信号の双方向におけるリアルタイムな通信の検証を行う。

  • 実証実験のイメージ

OKIとコマツは、今回の実証実験で建設機械の遠隔操縦にOKIの俯瞰映像モニタリング「フライングビュー」を適用した場合の有効性や課題などを分析し、遠隔操縦の早期実用化に向け、共同で取り組む。