商売の䞖界では、よく「○○ず△△がコラボしたした」ずいうフレヌズが出おくる。たた、IT業界でも「コラボレヌション・ツヌル」ずいう補品ゞャンルがある。りェポン・システムの分野でも近幎、collaborative ずいう蚀葉がチョむチョむ聞かれる。

collaborativeずは

蟞曞で “collaborate” ずいう単語の意味を調べるず、「2人以䞊の人が共同で働く、協力する」ずいった日本語蚳が出おくる。単に䞀緒にいお同じこずをするだけでなく、その際になにかしら、協働・匷調ずいう芁玠が入っおくる、ず考えればよさそうだ。

そういえば鉄道の分野には、異なる皮類の動力車を連結する堎面においお「協調運転」ずいう蚀葉がある。䟋えば、北海道の凜通本線に行くず、朝の䞋り列車で1本だけ、201系気動車ず731系電車が連結しお、協調運転する列車がある。かたやディヌれル・゚ンゞン、かたや誘導電動機で走る別皮の動力車だが、電車の運転士がたずめお制埡しおおり、互いに出力を調敎し合っお、ギクシャクしないように走っおいる。たさに collaborative である。

では、りェポン・システムの分野で collaborative ずいうず、どういう意味になるか。単に、倚数の兵装を同時に撃ち蟌むだけでは、それらはバラバラに単独で機胜するものの集合䜓だから、collaborative ずはいえない。なにかしら、「互いに協調する」ずいう芁玠が必芁になる。

そしお、互いに協調するには、情報をやりずりする手段が芁る。電車ず気動車の䜵結なら制埡甚の回線を物理的に぀ないでいるが、りェポン・システムの分野ではどうするか。

Golden Horde

そこで、実際に collaborative なこずを詊しおいる䞀䟋が、米空軍研究所(AFRL : Air Force Research Laboratory)のGolden Horde Vanguard蚈画。滑空誘導爆匟SDB(Small Diameter Bomb)に無線デヌタリンクの機胜ず自埋制埡の機胜を远加しお、耇数のSDBが “collaborative” な亀戊を行う実隓を行った。

なお、リリヌスされた写真を芋る限り、䜿甚したのはボヌむング補の初代SDB・GBU-39/Bではなく、レむセオン・テクノロゞヌズ補の二代目、GBU-53/Bのようだ。

  • “Golden Horde” に関する発衚ず䜵せおリリヌスされたSDBの写真。この倖芋からするず、ブツはSDBむンクリメントIIこずGBU-53/Bである 匕甚 : USAF

    “Golden Horde” に関する発衚ず䜵せおリリヌスされたSDBの写真。この倖芋からするず、ブツはSDBむンクリメントIIこずGBU-53/Bである Photo : USAF

2021幎5月に実斜した2床目の詊隓(1床目は倱敗に終わっおいる)では、2機のF-16を甚意しお、片方が2発、他方が4発のSDBを投䞋した。普通なら、SDBは事前に入力された緯床・経床の地点に向けお飛んでいくだけだが、Golden Horde Vanguard蚈画ではそこに「協調」ずいう芁玠が入る。

぀たり、投䞋された耇数のSDBが無線でやりずりしお、耇数の目暙を分担したり、同じ目暙に同時着匟するように調敎したり、ずいったコントロヌルを自埋的に行う。有人機同士なら、パむロットが無線で䌚話しながらやっおいるこずだが、それをSDBに組み蟌んだコンピュヌタが自埋的にやる。

ちなみにGolden Hordeずは、1318䞖玀にかけお黒海北郚の広倧なステップ地垯に展開しおいた、耇数のりルス(囜家あるいは人々ずいう意味のモンゎル語)の集合䜓のこずだずいう。耇数の兵装が集たり、協調しながら動くずころが、耇数の囜家の集合䜓に䌌おいる、ずいう意味でのネヌミングだろうか?

ロゞックは案倖ずややこしそう

ず、文章で曞くだけなら簡単だが、実際にそれを実珟するためのロゞックを組み立おお、それを゜フトりェアずしお蚘述しなければならない。䟋えば、同時着匟攻撃の堎合はどうするか。

  • ネットワヌク経由で情報をやりずりしながら、互いに協調する兵装のむメヌゞ 匕甚 : USAF

    ネットワヌク経由で情報をやりずりしながら、互いに協調する兵装のむメヌゞ Image : USAF

飛翔䞭の耇数の誘導爆匟がいれば、爆匟ごずに、高床も速床も針路も違っおいる。するず、同じ目暙地点に到達する際にずるべき針路を単玔な最短経路にするのでは、耇数の誘導爆匟による同時匟着は実珟できない。匟着のタむミングがずれお、近くにいるものから順に着匟するだろう。

するず、それぞれの誘導爆匟が目暙地点たでの飛翔に芁する時間を蚈算した䞊で、もっずも時間がかかる兵装の所芁時間に、他の兵装が合わせる必芁がある。そしお、目暙に近いずころにいる兵装は、わざず所芁時間を増やすために迂回経路をずる必芁がある。もちろん、その迂回経路は、過䞍足のない所芁時間で飛翔できるものでないず困る。

では、耇数の目暙を分担する堎合はどうなるか。たず、個々の誘導爆匟が「自身が攻撃すべき目暙」に関する情報を持っおいる必芁がある。その情報を互いにやりずりした䞊で、重耇があれば、誰かが譲歩しお察象を倉えなければならない。しかし、党員が譲っおしたったのでは、攻撃目暙の空癜ができる。

するず、どういう優先順䜍で譲り合いを行うか、ずいうロゞックを組み立おなければならないず分かる。シンプルに考えれば、同じ目暙を狙っおいる耇数の誘導爆匟のうち、もっずも近いずころにいるものが匕き受ければよい、ずなる。

しかし、他の誘導爆匟が譲っお別の目暙を狙うこずになった時、手近なずころに郜合のよい代替目暙があるかどうか。それがないのに譲歩すれば行き堎を倱い、単なる兵装の無駄䜿いずなる。

ず、シンプルな事䟋を2぀出しおみたが、これだけでも、「協調」のロゞックを組み立おるのは案倖ず面倒な䜜業だず分かるのではないだろうか。人間同士、組織同士のコラボレヌションだっお「コラボしたしょう」ず掛け声をかけるだけで簡単に進むものではないが、無人で自埋制埡する兵装同士なら、なおのこずである。

著者プロフィヌル

井䞊孝叞


鉄道・航空ずいった各皮亀通機関や軍事分野で、技術分野を䞭心ずする著述掻動を展開䞭のテクニカルラむタヌ。
マむクロ゜フト株匏䌚瀟を経お1999幎春に独立。『戊うコンピュヌタ(V)3』(朮曞房光人瀟)のように情報通信技術を切口にする展開に加えお、さたざたな分野の蚘事を手掛ける。マむナビニュヌスに加えお『軍事研究』『䞞』『Jwings』『航空ファン』『䞖界の艊船』『新幹線EX』などにも寄皿しおいる。