三菱重工業は、無人機に搭載するAI(ミッション・オートノミー)の開発で、米Shield AI(SAI)のAI開発環境を活用した飛行実証に成功したと3月17日に発表。8週間でAI開発から実機搭載、飛行までの一連の工程を終えたという。この短期間での開発を手始めに、両社は連携を強化し、無人機AIの開発をさらに加速する。

  • 無人機「ARMD-01」(1号機)

    無人機「ARMD-01」(1号機)

今回飛行実証したミッション・オートノミーの開発は2025年9月にスタート。11月7日に茨城・稲敷郡、12月18日には群馬・太田市の各テストフィールドで、エンジンを動力として飛行する無人機にAIを載せて飛行実証を行い、いずれも成功したという。

具体的には、事前のAI学習、シミュレーション評価、HIL試験を経てAIを完成させ、このAIを無人機「ARMD」(Affordable Rapid-prototyping Mitsubishi-Drone initiative)に搭載して飛行させた。ARMDの諸元は全長2.5m、主翼幅2.5mで、機体重量(離陸重量)は20kg。

  • 無人機「ARMD-02」(2号機)

    無人機「ARMD-02」(2号機)

これまでの開発では、複数のオープンソース製品を活用して自社でコーディングやAI学習、シミュレーション評価を行い、実機に搭載するハードウェアで動作を検証する「Hardware In The Loop」(HIL)試験を実施する環境を構築・維持してきた。今回は、SAIが提供するAI開発環境「Hivemind Enterprise」を活用することで、ミッション・オートノミーの開発自体により注力できたとのこと。

三菱重工は、「ミッション・オートノミーは、日本の無人機運用を決定づける重要な技術であり、国産化が欠かせない」とし、SAIと連携を強化してその開発をさらに加速。無人機によるさまざまな課題解決に最新のAI技術を活用して取り組むことで、安全・安心・快適な社会の実現に寄与していく。