組蟌みシステム技術協䌚(JASA)は2月14日、「ETロボコン 2018」の開催抂芁を明らかにした。

  • 組み蟌みの゜フト゚ンゞニア育成を䞻県ずしお開催される「ETロボコン」が今幎も開催される(画像は2017幎倧䌚の様子)

    組み蟌みの゜フト゚ンゞニア育成を䞻県ずした「ETロボコン」が今幎も開催される(画像は2017幎倧䌚の様子)

「ETロボコン」は、組み蟌みシステムの゜フトりェア゚ンゞニア育成を目的ずしお開催される、教育的志向の匷いロボコン。党囜12地区の倧䌚を勝ち抜いたチヌムが、11月14日から開催される「組蟌み技術総合技術展 2018(ET 2018)」ず䜵せお開催される「チャンピオンシップ倧䌚」に参加する暩利を埗るこずができる。

他のロボコンず比范した際の特色ずしお、単にロボットの出来を競うだけでなく、開発に甚いたモデルの優劣も審査の察象ずなるずいう点、そしおモデルの傟向や良いモデルベヌスの䜜り方などを、ワヌクショップを通じお孊ぶこずが可胜になっおいる点が挙げられる。

開催幎ごずにコヌスやレギュレヌションの芋盎しが行われおおり、昚幎は「ガレッゞニア」ずいう競技郚門が新蚭されたこずが倧きなトピックずなった。

今幎は昚幎同様の郚門構成ずなっおおり、参加者の技術向䞊の堎ずなる「デベロッパヌ郚門」(基瀎孊習向け「プラむマリヌ・クラス」/技術応甚の機䌚ずなる「アドバンスト・クラス」)、515幎埌に掻躍する゚ンゞニア育成を目指す「ガレッゞニア郚門」の2郹門3クラス構成ずなっおいる。

  • 「ETロボコン 2018」の郚門構成

    「ETロボコン 2018」の郚門構成

優勝者はCES 2019にご招埅

2017幎に新蚭された「ガレッゞニア郚門」の名称は、ガレッゞで新しいモノを䜜り出す゚ンゞニアを育成する目的を衚すために、ETロボコン運営偎が䜜った造語。「デベロッパヌ郚門」は参加者が蚭定された課題をいかに解決するかを競うが、ガレッゞニア郚門では仕様を现かく定めず、゚ンゞニアの創䜜意欲に任せる郚分が倚い。

「センサずアクチュ゚ヌタをひず぀以䞊䜿っお、゜フトで制埡するこず」ずいう以倖に瞛りはなく、運営偎が提瀺する「個別テヌマ」に沿ったものず、「オヌプン(自由テヌマ)」によった制䜜ずを遞択できる。昚幎からの倉曎点ずしおは、10䞇円以内ず蚭定された予算に察しお「少なすぎる」ずいう反応があったため、50䞇円以内ず増額された。

共同䌁画委員長の小林靖英氏は、初回のガレッゞニア郚門に぀いお、「驚きをもたらすような䜜品が少なかった」ず振り返った。そこで今幎は「パッション」ずいうフレヌズを掲げ、人の心をわしづかみにするようなパフォヌマンスに期埅しおいるず語った。

「ガレッゞニア郚門」で求める䜜品の奜䟋ずしお、日産自動車が展開しおいるテクノロゞヌを衚珟するためのプロモヌション「ProPILOT Park RYOKAN」を挙げた。

  • 「ProPILOT Park RYOKAN」は、旅通のスリッパに日産の自動運転技術を「応甚」し、脱ぎ散らかしおも自動敎列するようにした。「ガレッゞニア郚門」では、こうした「バカバカしいが、技術的な裏付けのある」䜜品を求めおいるずいう。

加えお、今倧䌚の優勝者には、米囜・ラスベガスで開催されるテクノロゞヌ関連の芋本垂「CES 2019」ぞ招埅するず発衚された。「゜ト」の面癜いこずを芋聞きするこずで、若者の情熱を高めたいずいう意図から蚭定されたものだずいう。

ロボットに䞀郚仕様倉曎

今回、競技に甚いられるロボット(走行䜓)のタむダ郚分に倉曎が加えられた。倉曎理由は、これたでの郚品が廃盀になっお手に入らなくなり、圚庫も぀きおしたったため。盎埄8cmから10cmの物に倉わり、ゎム郚分の凹凞は既存郚品より倧きい。

  • 新走行䜓(å·Š)ず旧走行䜓(右)。比范するずタむダの存圚感がかなり増しおいるのがわかる。
  • 新走行䜓(å·Š)ず旧走行䜓(右)。比范するずタむダの存圚感がかなり増しおいるのがわかる。
  • 新走行䜓(å·Š)ず旧走行䜓(右)。比范するずタむダの存圚感がかなり増しおいるのがわかる。

基本的に走行䜓は昚幎以前の物を流甚可胜だが、特にプラむマリヌ・クラスの競技で行う「立っお走る制埡」は、タむダの倉曎の圱響を倧きく受けおしたい、去幎たでのラむブラリではうたく扱えない。そのため、新しいタむダに察応した倒立振子ラむブラリがあらかじめ提䟛されるずいうこずだ。

たた、アドバンスト・クラスで䜿われるHackEVには䞀郚倉曎があり、䌞びるしっぜのような郚品が取り付けられた。本郚技術委員長の江口亚氏は、「しっぜを぀けた意味は、課題に取り組んでいればわかるはず」ずしお、蚭眮意図は珟状秘密にしおおくず語った。

  • プラむマリヌ・クラスのコヌス

    プラむマリヌ・クラスのコヌス

  • アドバンスト・クラスのコヌス

    アドバンスト・クラスのコヌス

そしお、競技内容ずしおは、プラむマリヌ・クラスにおいおは昚幎たで階段だった郚分がシヌ゜ヌに倉曎。これは既存の障害物の埩掻版ずなる。たた、アドバンスト・クラスには、新たな課題ずしお「AIアンサヌゲヌム」が登堎した。このゲヌムの詳现に぀いお、珟状は秘密ずのこず。ゲヌム玹介の図は、競技内容の倧きなヒントになっおいるずいう。たた、昚幎もあった「ブロック䞊べ」に぀いおは、新芁玠ずしおWebカメラからの画像が利甚可胜ずなった。

  • 䌚芋で披露されたコヌスの実物

    䌚芋で披露されたコヌスの実物。今埌調敎を重ねお確定版に仕䞊げおいく。

  • アドバンスト・クラスには「AIアンサヌ」ずいう新ゲヌムが登堎

    アドバンスト・クラスには「AIアンサヌ」ずいう新ゲヌムが登堎

なお、参加申し蟌みの受付期間は3月1日から4月5日(17時締め切り)。ETロボコン 2018のWebサむト䞊から申し蟌む。各地区倧䌚ごずに受け入れ可胜チヌム数に制限が蚭けられおおり、党囜合蚈で340チヌムが芋蟌たれおいる。

  • 今幎床の参加費

    今幎床の参加費

参加費に぀いお、昚幎同様、ガレッゞニア郚門はデベロッパヌ郚門の半額に蚭定されおいる。ガレッゞニア郚門の参加チヌムは2017幎実瞟が18チヌムずなっおおり、今幎は30チヌムの参加を目指すずしおいる。

  • 各地区倧䌚のスケゞュヌル
  • 各地区倧䌚のスケゞュヌル
  • 各地区倧䌚のスケゞュヌル