倍以上の作業効率と省人化を実現するサンワサプライ東日本物流センターでの荷降ろしロボット導入

ドライバー不足と高齢化、EC需要の急増、物流コストの増加など物流危機が叫ばれる中、業界各社は最新のITシステムを導入し企業DXを推進していくことで対処を進めている。物流倉庫でも手作業から本格的な物流ロボットの導入が進められており、サンワサプライは東日本物流センターで荷降ろしロボットを本格導入、ロボットの実働現場を公開する記者説明会を開催した。

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  サンワサプライ、東日本物流センターでの荷降ろしロボット

サンワサプライの物流倉庫の荷降ろし効率を2倍にするロボット「RockyOne」

サンワサプライは、PCやモバイル周辺機器、デジタル家電などの商品の企画・製造・販売を行う企業で、オリジナル製品、海外企業の取扱製品などを含めて約12,000近い商品を扱っている。サンワサプライ東日本物流センターは、同社の東日本全般の流通を担う重要な物流拠点となっているが、同倉庫で導入されたのがAI搭載のMMR(Mobile Manipulation Robot:自律移動型単腕ピッキングロボット)「RockyOne」だ。

「RockyOne」は、中国のXYZ Roboticsが開発、全方位に自由に移動できるAMR(Autonomous Mobile Robot:自律走行搬送ロボット)の車体上に、産業用ロボットアーム、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)ナビゲーションシステム、3Dカメラモジュール、大きな独立制御吸着ハンドなどを搭載し、コンテナ内に積まれたカートンを自動でピックアップして荷降ろしを行う。

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  トラックのコンテナから荷降ろし作業を行う「RockyOne」

ロボットは、ダンボール型の立方体のピックアップに最適化されており、150から800mm、重量は30Kgの荷物に対応している。当日のデモでは、器用にダンボール箱を吸着バンドで貼り付け、ロボットアームでベルトコンベヤ上に荷物を搬出している。AIは3Dカメラの画像分析に活用され、荷物の寸法や配置、積まれた状況を画像から機械学習し、最適なポジションで荷物をピッキングする。横積み、縦積み、単載、混載、ズレなど現場の状況に合わせて、作業を行うことができる。

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  ロボットアームが自在に動き積み荷を降ろしていく

ピッキングを行う独立吸着バンドは、ロボットアームにより自在に稼働し、荷物の上取りや横取りにも対応する。また、タコの吸盤のように複数配置されたバンドにより、同時に複数の荷物も搬出する。

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  「RockyOne」の独立吸着バンド

「RockyOne」の操作はタブレットで行う。荷物の積み方が悪い場合や障害物でロボットが停止した場合は、タブレット端末上に警告及び対応方法が表示されるので、それに従うことで迅速に作業を復旧できる。

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  操作はタブレットで行う

過酷な夏場の物流センター環境の改善に向けたプロジェクト

物流危機解決のため物流の現場では、機械化、オートメーション化が求められてきた。サンワサプライの東日本物流の中心拠点である東日本物流センターにおいても夏場のコンテナ内の温度上昇や人手不足、荷量の高止まりから、以前からロボット導入が検討されていた。特に夏場の気温上昇は同社でも問題となっており、熱中症対策の厳各化も含め労働環境改善のため同社会長肝いりでロボット導入プロジェクトが開始されたという。

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  サンワサプライ東日本物流センターでの荷降ろしの現状(報道資料より)

ロボット導入プロジェクトで問題となったのが、同社の扱う多様なサイズの製品と倉庫の天井まで積まれる大量の梱包材だ。そこで以前より物流配送で取引があった佐川急便を擁するSGホールディングスグループでITソリューションを担うSGシステムに話が持ち込まれ今回のプロジェクトが開始された。SGシステムは現場をリサーチし物流センターの現状の課題として、重い荷物の扱い、気温の高いコンテナ、高所に積まれた荷物の処理という3つに集約し、この課題を解決するためのシステムの構築を行った。

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  構築されたロボットシステム(報道資料より)

システム導入後、実証実験が進められ現在では毎時426個の荷物の処理が可能になり、手作業の366個を超える数値を出せるようになってきたという。通常これらの作業は2、3名の担当者で行ってきたが、これらの人員が不要となることで、生産性の向上と省人化の両方が可能になった。

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  導入後の実績(報道資料より)

サンワサプライでは、40フィートコンテナからの積み下ろしの作業で通常7名で2時間強の作業時間がかかっていた。繁盛期でもマンパワーが常に足らず1日3回程度しかできなかったが、今ではロボットを活用することでコンベヤから引き上げる人員が2人いればよく、他の作業も含めて同時間で2つのコンテナを処理可能となり、倍以上の効率化と省人化を実現できたという。

3社合意で進められる荷降ろしロボットの日本国内販売

SGホールディングスグループは佐川急便を中心とした総合物流企業グループで、グループ目標として営業収益の中核であるデリバリー部門と同等の利益をロジスティクスやグローバル物流部門、トータルサポート部門で挙げることを目標とする「SGHビジョン2030」を掲げている。トータルサポート部門にあたるシステムソリューション企業SGシステムでは、ビジョンに合わせ「e-コレクト」、「Biz-AI×OCR」、「通販フルフィルメントサービス」などのソリューションを開発し、物流部門で初のDX銘柄2025に選ばれるなどグループに貢献してきた。

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  SGシステムのIT戦略(報道資料より)

サンワサプライは、1982年に平和興業から現社名に変更してからPC、モバイル周辺機器他、デジタル商材の企画、製造、販売を開始し、2017年には取り扱い製品が約12,000点を超える規模に成長し、現在に至る。事業規模の拡大に合わせて日本全国に拠点を設立、海外では上海と香港に拠点を設立しており、2023年に千葉に東日本物流センター、2024年に岡山に西日本物流センターを建設している。

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  サンワサプライ物流センター(報道資料より)

SGシステムとサンワサプライ(上海)とXYZ Roboticsの3社は、2025年2月に日本市場への物流ロボット導入に関する協業について合意したことを発表している。

この合意は、SGシステムが現場調査から要件定義などの販売窓口となり、XYZ Roboticsがロボットの設計、製造、保守を担当し、サンワサプライ(上海)が製品の検査と梱包、出荷を行うというもの。サンワサプライ(上海)は、中国で製造した製品を集配し日本へ配送する業務を展開しており、そのルートをそのまま活用した形となる。今回第1号としてサンワサプライ東日本物流センターへ導入されている。

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  合意における各社の役割(報道資料より)

XYZ Roboticsは2018年創業、物流関連のMMR開発を行っており、中国上海に本社を置きアメリカ、ドイツ、日本、韓国、台湾に支社を設立、世界展開を行っている。SGシステムが今回中国のXYZ Roboticsを採用した理由については、同社内の大手メーカー他、ロボティックス関連企業で研究開発を行ってきた人員を揃えた開発チームがコスト面や技術面、人材面で、同社の希望するロボット製作を行える企業として選定を行った結果だという。XYZ Roboticsは3Dカメラから得た映像を処理し、制御システムへと連動させる部分で高い技術力を持っており、加えて実証試験のフィードバックへの対応スピードも選出の理由となっている。

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  今後のソリューション展開(報道資料より)

同社では、今回のロボットの正常稼働により、安全規格への準拠や日本品質での運用実績、安定稼働が認められたので、次のステップとして、SGシステムによる拡販を行うと共に、開発に関しては更なるAIの高知能化と、加えて量産化とコスト低減を目指していくという。最終的には、受け口側の荷物積み上げなどを自動で行うロボットなどの提供も進めていきたいと今後の目標についても語った。