イーソルは、デンソーの小型ステレオ画像センサに、イーソルの機能安全対応マルチコアプロセッサ向けリアルタイムOS(RTOS)である、「eT-Kernel MCE (Multi-Core Edition)」をコアとするソフトウェアプラットフォームが採用されたことを発表した。
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小型ステレオ画像センサ
今回、小型ステレオ画像センサに採用されたeT-Kernel MCEベースプラットフォームは、eT-Kernel MCEをコアに、統合開発環境「eBinder」、ネットワークプロトコルスタックやファイルシステム、USBスタックなどの各種ミドルウェア、およびプロフェッショナルサービスで構成されている。
独自のブレンドスケジューリング技術により、ひとつのシステム/OS上で高いスループットを達成するSMPのメリットと、シングルコア向けソフト資産の再利用やリアルタイム性の保証を可能にするAMPのメリットの両方を実現できる。ソフトウェア開発には、充実したOSアウェアネス機能を持つeBinderが使われている。
また、eT-Kernelは、機能安全規格ISO 26262(自動車)およびIEC 61508(産業機器)ともに、最高の安全度水準(ASIL D、SIL 4)のプロダクト認証を取得している。
今回、eT-KernelおよびeBinderユーザ向け機能安全対応セーフティ関連ドキュメントパッケージ「eT-Kernel Safety Package」を提供した。これには、セーフティ・マニュアル、セーフティ・レポートなど、同社製品を使ったユーザシステムでの機能安全実現に関わる情報やエビデンスが含まれている。なお、同社のリアルタイムOSの開発プロセスは、医療機器向け安全規格IEC 62304に準拠していることが認証されているということだ。
