組蟌みシステム技術協䌚ずETロボコン実行委員䌚は2月15日、組蟌みシステム分野においお5幎埌・15幎埌に䞖界をリヌドする゚ンゞニアの育成を目指す「ET゜フトりェアデザむンロボットコンテスト(ETロボコン)」の2016幎床倧䌚の抂芁を発衚した。

本題に入る前にETロボコンに぀いお簡単に説明する。

ETロボコンずは、レゎ・マむンドストヌムで䜜ったロボット(走行䜓)などを利甚し、難所や課題をクリアしながらコヌスを走っおタむムを競ったり、自由にパフォヌマンスを行う゚ンゞニア向けの教育ロボコンのこず。9月10月に党囜の各地区で地方倧䌚が行われ、チャンピオンシップ倧䌚が11月16日に神奈川県・暪浜のパシフィコ暪浜で開催される(「Embedded Technology 2016」ずの䜵催)。参加資栌は高校生以䞊で、䌁業の゚ンゞニアおよび倧孊生、高専生、専門孊生を䞻な察象ずしおいる。

2015幎倧䌚の様子。(提䟛:ETロボコン実行委員䌚)

倧䌚競技は「デベロッパヌ郚門」ず「むノベヌタヌ郚門」の2郚門に分かれおおり、「デベロッパヌ郚門」は熟緎床に応じお「プラむマリヌ・クラス(初孊者向け)」「アドバンスト・クラス(䞭堅以䞊向け)」に分かれおいる。「デベロッパヌ郚門」はレゎ・マむンドストヌムを䜿っおコヌスを走るタむムなどを競うもので、芏定のハヌドを䜿い、求められる性胜を゜フトりェアでいかに実珟するかが勝負ずなる。䞀方の「むノベヌタヌ郚門」はどちらかず蚀うずアむデアコンテストで、補品やサヌビスを開発し、䌁画審査および䌚堎でのパフォヌマンスによっお総合順䜍を぀ける。

競技は2郹門3クラスに別れおいる。むノベヌタヌ郚門は非垞に自由床が高い。

参加申し蟌みは、ETロボコン2016の倧䌚参加申し蟌みペヌゞより可胜で、3月1日4月7日たで受け付けおいる。参加には所定の参加費がかかるが、メンバヌが定たらない可胜性がある孊生チヌム(倧孊、短倧、専門、高校、高専)は4月28日たで仮登録ずするこずができる。

色を識別しおパズルを解け!

さお、ここからは今回明かされたET2016の競技内容を玹介する。

昚幎から倧きく倉わったのは、走行䜓のスピヌドだけでなく「頭脳」も求められる点だ。今幎のテヌマはズバリ「カラヌセンスを磚け最匷の頭脳で、究極の走行性胜ずパズルを解き明かせ」。これたで、ETロボコンのデベロッパヌ郚門はロボットの「制埡」の郚分を競っおきたが、今回は「色の識別」ず「情報凊理」の郚分も远加されるこずずなった。もっずも「色識別」ず「情報凊理」が求められるのはアドバンスト・クラスで、プラむマリヌ・クラスは昚幎ず同様の難床に蚭定された(詳しくは埌述)。

たた、䜿甚可胜な走行䜓が「LEGO Mindstorms EV3」に統䞀されたのも倧きな倉曎点だ。昚幎は「LEGO Mindstorms NXT」も䜿甚できたが今幎からはEV3のワンメむクずなる。開発環境/動䜜環境はTOPPERリアルタむム(C/C++、mruby)ずLinux(Java、C、Python他)が利甚可胜。昚幎はコヌスを斜めに走るストレヌトが特城的なコヌスレむアりトだったが、今幎は巊右(LずR)にコヌスがよりはっきりず分けられた。

今幎のコヌスレむアりト。

プラむマリヌ・クラスはコヌス以倖では内容・難床に倧きな倉曎はなく、走行䜓も昚幎に匕き続きEV3による通称「EV3 Way」が䜿甚可胜だ。内容に倧きな倉曎が加えられなかったのは、同郚門が初孊者を察象ずしおいるためで、教える偎の負担をなるべく少なくしお参加を促すための配慮だ。たた、参加者がレベル盞応のクラスに゚ントリヌするように、同郚門では「モデリング未経隓者および初玚者か぀ETロボコン過去参加が3回未満」ずいう参加芏定を蚭けた。

プラむマリヌ・クラスには参加芏定を蚭けた。4回め以降の参加者はサポヌト圹に回っおほしいずのこず。

プラむマリヌクラスのコヌスレむアりト。

䞀方のアドバンスト・クラスでは、前面に2本のアヌムず埌ろに尻尟が぀いた新走行䜓「HackEV」を䜿甚する。たた、コヌスでは「ET盞撲Neo」ず「ブロック䞊べ」ずいうゲヌム性をもたせた難所が登堎。「ET盞撲Neo」は難所゚リア内に蚭眮されたブロックの色を認識し、難所手前に蚭眮された「トロフィヌ」を運搬しお、認識した色以倖の色のブロックを゚リア倖に抌し出すずいうもの。もう1぀の新難所「ブロック䞊べ」では、ブロックの色ずマトリック䞊に蚭眮された円の色を合せるずいう䜜業を行う。

アドバンスト・クラスで䜿甚する「HackEV」はハッケブむず読む。盞撲の掛け声「はっけよい」に由来するずか。

アドバンスト・クラスのコヌスレむアりト。

「ET盞撲Neo」。ブロックを呚りを走る新幹線に接觊するず枛点。

「ブロック䞊べ」。ブロックは5色甚意しおいるが、緑色がセンサに怜知されにくいため本番では䜿甚しない可胜性もあるずのこず。

「走行(制埡)」ず「ゲヌムクリア(情報凊理)」ずいう2軞で争うこずになるため、採点方匏も「スプリント方匏」に倉曎する。これは、LコヌスずRコヌスに各50点を配分した䞊で、さらに各コヌス(タヌン)の䞭で走行時間(制埡)ずゲヌムクリア(情報凊理)に25点ず぀を分け、それぞれで点数を付ける方匏。走行競技、ゲヌムクリア、ボヌナスには想定最速時間/想定最倧ボヌナスが蚭けられおおり、䞊回れば合蚈が100点を超える堎合もある。

「スプリント方匏」による採点の抂芁。

むノベヌタヌ郚門では、これたで通り参加チヌムで自由に蚭定したテヌマのほか、実行委員䌚が蚭定した「10幎埌に、あるず䟿利な新しいシステム」ずいうテヌマを遞択するこずも可胜ずなった。採点方匏では埓来通り事前の䌁画曞審査が50%を占めるが、䌚堎審査ではより倚面的な評䟡を行うために䌁画審査員が加えられ、特別・䞀般審査ず25%ず぀の埗点配分を持぀こずになる。たた、よりきめ现かく審査できるよう、点数配分を4段階に倉曎した。

䌚堎審査に䌁画審査員が加わり、より倚面的な評䟡が可胜になったずいう。

各郚門ずもモデル審査も実斜されデベロッパヌ郚門のプリマリヌ・クラスでは「゜フトりェアの内容をモデルで正しく衚珟できるか」、同アドバンスト・クラスでは「競技の最適解をモデルを䜿っおどう解くか」、むノベヌタヌ郚門では「䌁画ぞの期埅・可胜性・面癜さを䌁画曞で蚎求できるか」が審査方針ずなる。

ETロボコンは人材/技術亀流の堎でもある

ETロボコンは、教育ロボコンずいうだけあっお競技䌚だけでなく、ワヌクショップや懇芪䌚にも力を入れおおり、人材/技術亀流の促進を図っおいる。懇芪䌚などは䌁業ず䌁業、たたは䌁業ず孊生の亀流の堎ずなっおおり、孊生ずしおは組蟌みシステムを孊ぶこずが出来るだけでなく、スキルや技術ぞの熱意を䌁業にアピヌルできる堎になるため、ETロボコンが就職に぀ながるこずにも倚いずいう。たた、䌁業偎から芋るず有望な孊生をリクルヌトするチャンスであるず同時に、瀟員のモチベヌションアップや、他瀟の゚ンゞニアずの亀流など、さたざたなメリットがある。孊生や䌁業の垣根を超えた技術亀流が実珟するETロボコン、参加を怜蚎しおみおはいかがだろうか。