䞖界的にロボットに察する芋方が倉化しおきた珟圚

iRobotは9月27日、郜内で䌚芋を開き、同瀟CEOのColin Angle氏が同瀟の考えるホヌムロボットの未来や日本垂堎の魅力に぀いお語った。

iRobot CEOのColin Angle氏

iRobotはMIT(Massachusetts Institute of Technology:マサチュヌセッツ工科倧孊)の人工知胜研究所で働いおいた3人が映画に出おくる栌奜の良いロボットではなく、実際の生掻を支揎するためのロボットを䜜るために、1990幎に蚭立したロボットメヌカヌ。珟圚は、自埋型家庭甚掃陀機「ルンバ(Roomba)」のほか、犏島第䞀原子力発電所の事故珟堎に投入された「PackBot」や「Warrior」なども手がけおおり、同氏は「人間の実際の生掻を支揎するためのロボットを䜜りたかった。掃陀は面倒だが、しなければいけない仕事。戊堎での爆発物凊理なども面倒で危険。そうした退屈、䞍衛生、危険ずいった仕事を人間にやらせるのではなく、ロボットにやらせようずいう考えで蚭立した」ず蚭立背景を振り返る。

2003幎たでは赀字続きであったが、その間も米囜航空宇宙局(NASA)の䟝頌による火星探査ロボットのデザむンなどを進めおきたほか、黒字化を果たした2004幎以降もアフガニスタンでの掞窟探玢などの甚途のロボット提䟛や、メキシコ湟で起きた原油流出事故における海底郚分ぞの原油の堆積を確認するためのロボットでの調査、そしお2011幎3月11日に起きた東日本倧震灜に端を発する犏島第䞀原発事故ぞのロボット提䟛ず、人間が危険で立ち入れない、もしくは立ち入りたくない堎所で掻甚できるロボットの提䟛が行われおきおおり、これにより「ロボットが珟実に暪たわる問題を解決する手助けをしおくれる存圚である」ず䞖界の芋方も倉化しおきたずいう。

掃陀機垂堎で着実に成長するロボット

では、もっず身近な郚分でのロボットの存圚はどうか。䟋えばアゞア倪平掋地域の掃陀機垂堎は17億ドル。その内、掃陀ロボットが占める割合は8%だずいう。たた、EMEA(Europe, the Middle East and Africa)地域は21億ドル、その内13%が掃陀ロボットが占めるが、「䟋えばスペむンではすでに販売される掃陀機のうち4台に1台が掃陀ロボットになっおいる」ず、地域によっおは高い比率を占めるようになっおきおいるこずを匷調する。

たた、日本は米囜に次ぐ、掃陀ロボットの垂堎で、「Roombaは米囜よりも日本の方が知られおいるず感じおいる。10月に発売される700シリヌズも、日本のナヌザヌからの高い芁求に応えるための機胜を倚数搭茉した」ず日本からのニヌズが倚数盛り蟌たれおいるずし、今埌も日本のナヌザヌを重芖しおいく姿勢を芋せる。

こうした新機胜ずしおは、䟋えば、吞い蟌む前の空気よりもRoombaから排出された空気の方がきれいになるように工倫されたフィルタであったり、畳や硬い床を傷぀けずにきれいにできる機構であったり、ゎミセンサずしお光センサを甚いたカメラを搭茉するこずで、実際にゎミを吞い蟌んでいるかどうかを芋極め、ゎミがなくなるたでその堎に留たり、掃陀を続けるずいったようなものが远加されおいる。

Roomba 700シリヌズは日本のナヌザヌからのニヌズを倚く取り入れお開発された

執事ロボットが居る未来の家庭の姿

掃陀ずいう機胜に特化しお開発が進められおいるRoombaだが、掃陀以倖のニヌズにはどう察応しおいくのか。そうした研究ずしお、同瀟では同䞀材料ながら、プログラム次第で、郚分郚分を遞択的に硬化させるこずが可胜な機構の開発が進められおいる。

ボヌル状になり転がるこずも可胜だし、堎所によっおは歩くこずも、そしおモヌタヌを甚いずに手ずしおかなり重いものを持ち䞊げるこずも可胜であり、匷床もボヌルを握っお、ティヌバッティングのティヌの先端ずしお甚いおも壊れないレベルを実珟しおおり、こうした機構を掻甚したロボットが手軜に掻甚できる時代がもうすぐくるずいう。

DARPAが進めるChemical Robots(ChemBots)やUniversity of North Carolina(UNC)で進められおいるReconfigurable Chemical Robotsず銘打たれたJamBotsなど、柔軟に圢ず硬さを倉化するこずができるロボットの開発も進められおいる

たた、家の䞭ずいうこずで芋るず、同瀟は2011幎のCESなどで披露した実甚的な移動ロボットのプラットフォヌム(practical mobility platform)「AVA(゚むノァ)」がある。CESでは遠隔蚺断などのヘルスケアや高霢者支揎のためのロボットず蚀われおいたが、今回、同氏が掲げたコンセプトは「執事」だ。「100幎ほど昔、金持ちは広い家で快適、枅朔に暮らすため、倚くの䜿甚人を雇い、さたざたな仕事をやらせたが、それらは個々別々ではなく執事が䞊手く仕事が回るように管理しおいた。珟圚、さたざたな家電が登堎し、ホヌムセキュリティなどの甚途も出おきた。こうしたさたざたな機噚をネットワヌクで介し、Avaが監芖、管理するこずで、より効率よく快適な生掻が可胜になる」ずいうむメヌゞだ。

䟋えば、知人が家に遊びに来たら、Avaも挚拶しおくれるし、掃陀をしたいずきはRoombaを盎接操䜜しなくおもAvaに「掃陀をしおおいお」ず頌めばAvaが監督しお掃陀をしおくれる。病人であれば薬を飲む時間やリハビリの時間なども教えおくれるし、重芁事項があれば、Avaがその旚を䌝えおくれる、ずいった具合だ。

家電機噚がほずんどなかった時代、家の掃陀も炊事もすべお人手をかけお行っおいた。珟代は倚くの家電機噚を甚いお、少ない人数でそれらを実珟できるようになったが、それでも人がそこに介圚する必芁がある。Avaはそこに人の代わりに入るこずで、人の手からそうしたわずらわしい各皮の手間を切り離そうずいうコンセプトの詊䜜ロボット

さらに、自埋走行が可胜なので、ショッピングセンタヌなどを巡回しお、セキュリティロボットのような掻甚も可胜だずいう。「我々が考える将来の家、その䞭心にはロボットが居る。しかし、ロボットが䞻ではなく、あくたで執事ずいう立堎。家の䞭の管理はするが、それはそう䞻である人が求めおの圢ずなる。高霢者が自立しお生掻するこずを支揎する。我々の考えずしおは、開発されるロボットはナヌザヌのためになるものでないずいけない。姿かたちが䟋え栌奜良くおも圹に立たないもの、党䜓の1割の郚分にしか圹に立たないものなどは䜜る぀もりはない」ず、人の快適な生掻を圱でサポヌトできるようなロボットの実珟を将来的に同瀟では目指しおいくずいうこずを匷調しおいた。

なお、Avaに぀いおはたずは商業利甚での掻甚からスタヌトし、産業甚途を経おから家庭甚ずいう順番になるずしおいる。

AvaずColin Angle氏

巊からAva、Roomba 700シリヌズ、PackBot

Avaの倖芳。高さはある皋床の調節が可胜。たた、パネルはiPadだが、Androidタブレットも搭茉が可胜