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近年では、小型の無人潜水艇(UUV。写真はコングスベルク製のHUGIN)に機雷探知ソナーを搭載して、対象海面を走り回らせる形が増えてきた。収集したデータを取り込んで解析するとともに任務計画を立てるには、指揮管制システムの助けが欲しい 撮影:井上孝司

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