マジックテープや結束バンドも扱える、ロボットハンド用の自動生成AI　東北大ら開発

カメラ情報に基づき、ロボットアームはマジックテープの両端を掴む(A.1、B.1)。触覚情報によりテープの向きを感知し、フック面がループ面と合うように姿勢と角度を調整して位置合わせを行う(A.2、B.2)。マジックテープを固定し、右アームが押し付けて確実に結合させる(A.3、B.3)。与えられたテープの面に適応して、適切な接触面となるよう異なるテープ操作運動が自動生成される
(出所:東北大ニュースリリースPDF)

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