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東北大、骨格筋ロボットをヒトのように歩行させられる技術を開発

脚が任意のランダムな初期姿勢でスタートした場合の、目標到達の様子と生成された筋活動度の例(左)。脚の初期姿勢に適応しながら、目標に到達するためのさまざまな筋活動度を生成することができる(右)。これはコントローラの冗長性問題に対する適切な大域解を生成する能力が示されている(出所:東北大プレスリリースPDF)

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