信大など、高度9000m相当の低大気密度で羽ばたきロボットの離陸に成功

ロボハチドリ信州の高高度飛行環境模擬下のリフトオフ実験の高速度カメラ撮影画像。東北大 IFSの火星大気風洞の減圧チャンバーが利用され、大気密度は飛行高度9000mに相当する0.360kg/m³に設定された。ロボットの羽ばたき周波数は10.9Hz、カメラのサンプリング周波数は2000fps。ロボットは羽ばたき開始後0.864秒後にはリフトオフし、1.440秒後には初期位置から約167.4mm上昇。地上モデルは、羽ばたき周波数22.7Hzでリフトオフすることが可能。(出所:共同プレスリリースPDF)