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早大、予測と現実の差を埋めるよう柔軟に行動できるロボット制御技術を開発

今回開発された「深層予測学習」は、生体が実世界と脳の予測誤差が最小となるように振る舞うことを参考に、現実とモデルの予測誤差を最小化するアルゴリズムとなっている (出所:早大プレスリリースPDF)

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