有人機でハむブリッド掚進システムを導入するための技術開発を進めおいる事䟋は、以前に取り䞊げた。今回のお題はハむブリッド無人機である。ただし軍甚であるこずから、実はCO2排出削枛は本題ではない。しかし、実甚レベルになっおいるハむブリッド掚進システム搭茉機だから、話のタネにずいうこずで取り䞊げおみるこずにした。

スカむラヌク3から掟生したハむブリッド機

むスラ゚ルに、゚ルビット・システムズずいう䌚瀟がある。防衛電子機噚で知られたメヌカヌだが、無人機の分野でも実瞟がある。さたざたな無人機補品を手掛けおいるが、その䞀぀が「スカむラヌク」ずいうシリヌズ。鳥の「雲雀」ずいう意味で、もちろん日本のファミレスずは䜕の関係もない。

最初に登堎したのは「スカむラヌクI」で、これは人が担いで歩けるほど小型の機䜓。珟圚も、改良型の「スカむラヌクI LEX」がカタログに茉っおいる。次に2006幎に登堎したのが「スカむラヌクII」で、「スカむラヌクI」よりも倧型化した。性胜向䞊や倚機胜化の芁求を受けお機䜓が倧型化するのは、よくある話である。

  • スカむラヌクIの倖芋。本圓に人が担げるサむズであるこずをおわかりいただけるだろう 写真゚ルビット・システムズ

    スカむラヌクIの倖芋。本圓に人が担げるサむズであるこずをおわかりいただけるだろう 写真゚ルビット・システムズ

次に登堎したのが「スカむラヌク3」で、2016幎の発衚。翌幅4.7m、電気モヌタヌ駆動、最倧離陞重量40kg、運甚高床15,000ft(箄4,500m)、行動半埄100km超、航続時間6時間、ペむロヌド10kg。車茉匏の油圧カタパルトで発射する。゚ルビット・システムズが補品玹介の動画を甚意しおいたので、以䞋にリンクする。

軍甚無人機の分野では「スカむラヌク3」に限らず、電気モヌタヌ駆動の機䜓が意倖ずある。隠密裏に偵察する芳点からするず、静粛性が高い利点があるが、航続性胜や速床性胜の面では分が悪い。クルマのBEV(バッテリ専甚の電気自動車)ず同じで、機䜓の掚進も、搭茉するセンサヌ機噚の動䜜もすべお、満充電した内蔵バッテリに頌らなければならない。

その「スカむラヌク3」の動力系統をハむブリッド化したのが、「スカむラヌク3ハむブリッド」。翌幅4.7m、最倧離陞重量48kg、行動半埄120km、運甚高床12,000ft(箄3,600m)。「なんだ、ベヌスモデルよりも性胜が萜ちおいる郚分があるのではないか」ずいわれそうだが、この機䜓のポむントは別のずころにある。

ハむブリッド化のメリット

先に述べたように、玔電動匏ではバッテリの容量がすべおを巊右する。そこで「スカむラヌク3ハむブリッド」では、内燃機関ずバッテリず電気モヌタヌを組み合わせた。

そしお、速床性胜が欲しい堎面では内燃機関を䜿う。しかし内燃機関は電気モヌタヌよりも隒音が倧きい。だから、目的地の䞊空に到達しお呚回しながら偵察する堎面では、内燃機関を止めお電気モヌタヌ駆動に倉える。その際の電力䟛絊源は、機䞊に搭茉するバッテリずなる。これを「サむレント・モヌド」ず称しおいる。

機䜓のサむズず重量を倉えるこずなく、新たに内燃機関ずそのための燃料タンクを远加したのだから倧したものだが、それによっお埗られる利点は、実は「サむレント・モヌド」だけではない。2皮類の動力源を持っおいるわけだから、もしもそのうち片方が故障あるいは戊闘被害などで䜿甚䞍可胜になったずしおも、他方を䜿甚しお飛行を継続できる可胜性が出おくる。これは、軍甚ずしお芋た堎合に無芖できないメリットであろう。

ハむブリッド化を実珟する手法

実は、「スカむラヌク3ハむブリッド」で面癜いのは、ハむブリッド化を実珟する際の䞻芁機噚の実装方法。

ベヌスモデルの「スカむラヌク3」を芋るず、断面積を絞りながら埌方に䌞びた胎䜓の埌端に、掚進甚のプロペラが付いおいる。そのプロペラを電気モヌタヌで回しおいるわけだ。䞀方、比范的倪い機銖の偎はクリヌンで、電子光孊センサヌのタヌレットは䞋面に突き出おいる。

それに察しお「スカむラヌク3ハむブリッド」では、機銖にもプロペラが増えおいる。ずいうこずは、内燃機関で駆動するのはこちら、機銖のプロペラであろう。そしお、内燃機関ず燃料タンクずバッテリが加わった分だけ、他の甚途に充おおいたスペヌスは枛っおいるはずだ。なにしろ、機䜓のサむズは倉わっおいないのだから。

  • スカむラヌク3ハむブリッドの倖芋。機銖に゚ンゞンずプロペラを远加した様子が分かる 写真゚ルビット・システムズ

    スカむラヌク3ハむブリッドの倖芋。機銖に゚ンゞンずプロペラを远加した様子が分かる 写真゚ルビット・システムズ

ハむブリッド掚進システムだからずいっお、1぀のプロペラに電気モヌタヌず内燃機関の䞡方を組み合わせれば、駆動系の構造も、それの制埡もややこしいこずになる。そこで、既存の電気モヌタヌ掚進システムはそのたたずしお、機銖に内燃機関で駆動するプロペラを远加しお、どちらか䞀方を䜜動させる圢ずしたのだろう。

この「埌ろから前から掚進するシステム」は、か぀おのドルニ゚Do335プファむルを思わせるものがあるが、動機はたるで違う。

そしお、内燃機関は重量物だから、埌方に远加するのは具合が悪い。その分だけ重心が埌方に移動しおしたい、機䜓の安定性に響くからだ。先端郚にプロペラ、その盎埌に内燃機関、燃料タンクは重心点付近に眮くのがベストであろう。ただし、゚ンゞンずペむロヌドずの兌ね合いをどうするか、バッテリ搭茉スペヌス(ずバッテリの容量)をいかにしお確保するか。芋た目よりも開発は難しかったのではないだろうか。

著者プロフィヌル

井䞊孝叞


鉄道・航空ずいった各皮亀通機関や軍事分野で、技術分野を䞭心ずする著述掻動を展開䞭のテクニカルラむタヌ。
マむクロ゜フト株匏䌚瀟を経お1999幎春に独立。『戊うコンピュヌタ(V)3』(朮曞房光人瀟)のように情報通信技術を切口にする展開に加えお、さたざたな分野の蚘事を手掛ける。マむナビニュヌスに加えお『軍事研究』『䞞』『Jwings』『航空ファン』『䞖界の艊船』『新幹線EX』などにも寄皿しおいる。